Robot Revue 01/2009
Robot Revue 01/2009
15.10.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
4 Istrobot 2009
Bratislava, 25. apríla 2009. Na pôde Fakulty elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity (FEI STU) v Bratislavskej Mlynskej doline sa už deviaty krát zišli priaznivci robotiky na populárnej medzinárodnej súťaži robotov Istrobot.
7 Ani kola, ani nohy, prostě kolonohy!
Ackoli to na první pohled vypadá, že způsob pohybu robota (a nejenom robota) pomocí kol a pomocí nohou je něco diametrálně odlišného, nemusí tomu tak být vždy. "Whegs" (TM), což znamená Wheels and Legs, je zapsaná ochraná známka pro zajímavé, velmi jednoduché a velice účinné robotické nohy. Nebo kola - jak chcete...
9 Roboti ze dřeva
Na letošním brněnském veletrhu vzbudily pozornost návštěvníků dvě dřevěné postavy vystavené mezi zajímavými technickými památkami. Vytvořil je v letech 1925 – 1959 pražský modelář Miroslav Císař inspirován prvními představami o řízených robotech.
11 Robonova I – sestavení
Tento článek se rozhodně nebude snažit nahradit návod k sestavení robota ROBONOVA-I (dále jen Robonova), ale spíše sdělit zkušenosti, nabyté při stavbě a také upozornit na případná úskalí, která na nás při stavbě číhají. Sestavením stavebnice jsem byl, ke zděšení všech zúčastněných, pověřen já. Všechny díly, potřebné k sestavení robota, jsou v krabici úhledně naskládány. Ačkoli díly lákají k okamžitému vysypání a montáži bez nahlédnutí do návodu, přesto rozhodně doporučuji návod k sestavení sledovat stránku za stránkou a rozhodně se neřídit heslem, „nevíš-li jak, přečti návod“. Návod je názorný, popis sestavení je doplněn mnoha obrázky, ale vyjímečně není na první pohled patrné, jak byla sestava myšlena. Proto popíšu především ta místa stavby, kde není zcela jasno, jakže to konstruktér vlastně zamýšlel.
14 Stavebnice BrickBot
Jste jedním z těch kteří se o robotiku zajímají, ale nejste dostatečně zběhlí na to, abyste si vlastního robota sami postavili? Pak je tento článek určen právě pro vás! V následujících dílech vám budeme přinášet informace o stavebnicích jednoduchých robotů, které zvládne sestavit opravdu každý. Dnešní téma popisuje stavebnici pásového sumo robota a základní ovládací elektroniky.
16 Robotem sem, robotem tam
Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů. Pro malé elektromotorky, které odebírají proud do 1 A, je k dispozici mnoho známých zapojení s polovodičovými reverzačními můstky. Těmito můstky se ale budeme zabývat v některém dalším čísle časopisu, nyní se zaměříme na možnost reverzace elektromotorků s větším odebíraným proudem.
18 Černá nebo bílá
V první části článku uveřejněné v minulém našeho časopisu jsme hovořili o tom, že v robotice potřebujeme často jednoznačně rozlišit tmavou barvu od světlé, v převážné většině případů pak černou od bílé. Příkladem takového exaktního rozlišování mohou být robotické soutěže „Stopař“ a „Mini Sumo“, kde v prvním případě musí robotické vozítko sledovat černou čáru na bílém podkladě a v druhém případě zůstat na černé kruhové ploše, ohraničené bílým mezikružím. Další možností použití takového čidla je snímání měřících impulzů z kolečka nebo pásku, na kterém se střídají bílá a černá pole. Rychlost opakování těchto změn logické úrovně na výstupu čidla udává rychlost pohybu, případně ujetou dráhu.
19 Tranzistor po lopatě 2
V minulém čísle Robot Revue jsme začali hovořit o tranzistoru jako o spínacím prvku vhodném ke spínání proudů, jež by výstupy z logických prvků či mikrokontroleru určitě "neutáhly" a začali jsme provádět některé výpočty. V dnešním pokračování článku si ukážeme, jak vypočítat hodnotu jednotlivých součástek. Ukážeme si též několik možných alternativních zapojení.
21 Jen rovně! – Lineární servomechanismy Firgelli L12
Z robotické a modelářské praxe nejspíše znáte modelářské servomechanismy, které vykonávají rotační pohyb. Tím dovolují na dálku nebo automaticky nastavovat polohu různých mechanismů vašich modelů a robotů. Na trhu je množství těchto servomechanismů různých velikostí a výkonů, ale u všech je výstupem hřídel s rotačním pohybem. Rotační pohyb je pak často potřeba složitě převést na pohyb lineární, tak často potřebný třeba pro vysouvání a polohování kamer, pohyb nosných částí manipulátorů, u modelů letadel například pro vysouvání podvozků a podobné úkoly. Ve výpočtu polohy pak figurují goniometrické funkce, je nutné znát přesně poloměr otáčení kliky i délku ojnice, což může přinést další úskalí při vytváření programu. V neposlední řadě vyvinutá síla se mění podle úhlu natočení, což může být v některých případech též na závadu.
22 Japonsko roboty posedlé
Zemí, kterou lze nazvat opravdovým královstvím robotů, je Japonsko. Toto tvrzení je dokonce i podložené jasnými čísly. Na 10000 pracovníků v průmyslu zde připadá 310 průmyslových robotů - což je největší hustota použití robotů na světě a tím pádem je Japonsko nejvíce automatizovanou zemí. Druhé je, pro někoho možná překvapivě, Německo - to má na stejný počet pracovníků 234 robotů.
24 Nejsložitější robot: DOMO
"Domo, polička." vykřikne Aaron a robotek okamžitě začne otáčet malou hlavu všemi směry a hledat poličku. Najde ji, dostane se k ní a levou rukou se přesvědčí, že tam skutečně je. Otáčí se a pomalu se vrací ke svému tvůrci. Ten mu do natažené pravé ruky vloží dózu s kávou a Domo ji jde uložit na poličku. Před ní si dózu přehodí do levé ruky, protože tou se mu lépe předmět dá tam kam patří. To není výmysl, to je možná brzká realita.
26 Vidím města robotů plná
Podle studie World Robotics 2008 byl koncem roku 2007 na světě používán téměř jeden milion průmyslových a 5,5 milionů servisních robotů. International Federation of Robotics odhaduje, že do konce roku 2011 bude ve světě v provozu téměř 1,2 milionu průmyslových robotů a asi 17,5 milionů servisních robotů. Jak vidíte svět zaplaví ti servisní - ujasněme si proto na začátek pojmy.
28 Programujte robota v Pythonu!
Velká část čtenářů tohoto časopisu už asi něco naprogramovala a někteří jsou určitě i zkušenými programátory. Druhá velká část z čtenářů na druhé straně asi tyto zkušenosti a znalosti nemá, ale ráda by to zkusila. Ráda by zkusila vnutit počítači svou vůli. Přestat být pouhým uživatelem programů, které vytvořil někdo jiný a nuceně je "chca-nechca" brát takové, jaké jsou, bez možnosti něco změnit.
30 Začínáme s Picaxe
Ve startovním čísle Robot Revue jsme si řekli, co vlastně procesory Picaxe jsou, k čemu jsou určeny a proč je výhodné je používat, nyní se podíváme na vybrané typy procesorů z této skupiny.
34 Tajemství umělé inteligence
V úvodním díle našeho seriálu jsme zmapovali obor umělé inteligence a ukázali některé oblasti a problémy, kterými se tato disciplína od svého vzniku v polovině 20.století zabývá. Již od počátku můžeme rozlišit dva základní přístupy k modelování inteligence, první se označuje jako symbolický, nebo přístup svrchu (top-down) a druhý je přístup zespoda (bottom-up) neboli konekcionistický. Z historického hlediska je zajímavé, že zatímco v prvních desetiletích vývoje umělé inteligence tyto školy myšlení existovaly vedle sebe, od šedesátých let můžeme mluvit o dekádách nevraživosti a soupeření paradigmat. Zdá se, že v posledních letech k sobě oba tábory znovu konvergují a ku prospěchu celé disciplíny vznikají i hybridní modely a algoritmy.
36 Ovládejte robota pohledem!
Jistě se mnou budete souhlasit, že počítače se v posledním desetiletí staly nedílnou součástí běžného lidského života. Potkáte se s nimi doslova na každém kroku. Mnohé profese si bez jejich využití již nelze ani představit a mnozí z nás se bez svého osobního počítače neobejdou ani mimo své zaměstnání. Bohužel, někteří uživatelé mají ztížené, ne-li nemožné ovládání svého počítače prostřednictvím standardních počítačových periferií. Jedná se zejména o pohybově handicapované počítačové uživatele, kterým jejich handicap znemožňuje využívat ruce k ovládání myši či klávesnice.
38 Rozdělení vojenských robotů
Jako prakticky kterýkoli vynález a výrobek lze i roboty použít pro vojenské účely, ba spíše můžeme konstatovat, že k jejich největšímu početnímu i technologickému rozmachu, došlo právě na základě požadavků různých ozbrojených složek.
40 Roboti na gymnáziu Litoměřická
Kromě standardní výuky se na osmiletém gymnáziu Litoměřická věnujeme studentům též v kroužku nepovinné fyziky. Zde je příležitost si tvořivě osvojit a prohloubit znalosti z fyziky pomocí řady zajímavých pokusů. Je zde i prostor pro další užitečné aktivity, jakými jsou návštěvy výstav a muzeí, besedy či pozorování na hvězdárně. Studenti našeho gymnázia navštívili mimo jiné například IQ-park v Liberci a výstavu Techmania v Plzni. Velmi zajímavá a inspirativní byla návštěva Muzeu budoucnosti v rakouském Linci.
41 Koutek mladého robotika
Jak zajistím, aby se motor vypnul při nárazu robota (nebo třeba modelu auta) do zdi, ale přitom mi umožnil zpětný chod?
42 Roboty v umění i robotí umění
Roboty hrají ve filmech, ve videoklipech a jsou předmětem zájmu textařů, spisovatelů i básníků... jsou zpodobňováni jako komiksové postavičky nebo dokonce sochy, či konstruováni jako umělecké pohyblivé modely... ovšem technika, která vytváří "inteligentní" průmyslové a servisní roboty naopak může sloužit i jako základ k tvorbě originálních interaktivních uměleckých děl. Jenže je tady ještě jedna možnost a to robotí umění - asi se stále více budeme setkávat s tím, že obrazy i sochy bude tvořit přímo sám robot.
44 ZACHRAŇTE: ASTRONAUTA ALEKSE
Představujeme vám rubriku, která se už do minulého vydání našeho časopisu, tedy Robot Revue Start, s jeho velmi omezeným rozsahem nevešla. Rubriku, kde budeme uveřejňovat nové a dosud nevydané povídky, kde hlavním či alepoň významným hrdinou je robot, android, či alespoň systém umělé inteligence nebo virtuální reality. Ačkoli, nebo spíše právě proto, že je časopis Robot Revue časopisem zaměřeným zejména na konstrukci robotů a jejich programování, domníváme se, že trocha umění a literatury vám pomůže se trochu odreagovat od ostatních popisných a odborně laděných článků. Naši rubriku začínáme krátkou povídkou Zachraňte astronauta Alekse od známeho autora Jana Kovanice.
