Robot Revue 02/2009
Robot Revue 02/2009
10.11.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
2 Pel-mel + křest RR
Bahňák
Jako hmyz - Phasma a iSprawl
Vyšetření s robotem
Nové modulky pro Lego Mindstorm
Výukový robot Stigray firmy Parallax
4 Výstava Model Hobby
Veletrh Model Hobby vnímají mnozí návštěvníci jako prezentaci výrobků hračkářských a modelářských firem. Při bližším pohledu je však evidentní, že se jedná o přehlídku moderních technologií.
6 SpyKee Vox
Páčky, tlačítka, točítka, dálkové ovládání – to všechno může sloužit k řízení robota, ale ovládat ho tak hlasem, to by teprve bylo něco! Ještě jsem tuto větu nedořekl, a už je to tady – firma Meccano uvedla na trh robota Spykee Vox, ovládaného hlasem. A nejenom, že rozumí řadě příkazů, sám také odpovídá.
8 Robonova I – oživení
Tento článek navazuje na článek z předchozího čísla, kde jsem uvedl postřehy při sestavování robota Robonova. Hned úvodem je třeba říci, že v návodu se vyskytuje najasnost, nebo spíše chyba, případně mé nepochopení, jak ten obrázek vlastně autor myslel. Zapojení serv neodpovídá tomu, jak je v návodu znázorněno. Pokud zapojíte serva dle návodu, bude Robonova chomá na jednu polovinu těla. Na obrázku ze strany 46 (v tištěném návodu) si tedy otočte pořadí číslování výstupů pro serva na desce elektroniky, a to nasledovně. Čísla 12 až 17 zaměňte za 17 až 12 a čísla 18 až 23 zaměňte za 23 až 18. Pokud ve Vašem návodu nebude zmíněný obrázek na uvedené stránce, nedivte se tomu, tištěný manuál, alespoň u kusu, který jsem obdržel k účelu napsání těchto článků, je jiný, než tentýž manuál na přiloženém CD. Nicméně oba manuály obsahovaly tuto chybu ohledně číslování pozic, tedy kam které servo zapojit.
10 Kráčející robot Hexago
Snad každý, kdo se začal poohlížet po vlastním robotu, dostal nápad postavit si hmyzího robota. Ona myšlenka robota brouka, pavouka či housenky, je mnohem zajímavější než jen dvoukolový podvozek nic neříkajícího tvaru. A přitom rychle cvakající nožičky mechanického podvozku vypadají jako skutečné zvířecí pohyby. Jemná mechanika některých takových robotů se až neuvěřitelně podobá své živé předloze. Samotný princip chůze se může zdát na první pohled složitý, avšak je velmi praktický pro použití na rozmanitých terénech a površích. Mezi tento typ robotů můžeme zařadit podvozky se čtyřmi a více končetinami, využívající různý počet kloubů a natáčecích článků, což umožňuje vytvářet rozličné styly chůze a pohybů.
12 Jen po čáře!
Spousta lidí, kteří se zajímají o elektroniku, jistě někde viděla video s malým robotem, který jede po trase určené černou čárou a nejčastěji bílým podkladem. V tomto článku bude popsáno, jak by tohoto robota mohla zvládnout sestrojit i osoba, která se touto problematikou začala zrovna zajímat. Je ovšem potřeba, aby dotyčná osoba měla aspoň minimální znalost v oblasti elektroniky a mechaniky.
14 Pracujeme s kontaktním polem
Je řada způsobů, jak vyzkoušet funkci elektronického obvodu před tím, než pro něj navrhneme a vyrobíme desku s plošným spojem. Nepočítáme-li „vrabčí hnízdo“, tedy konstrukci, kdy se součástky pájí vývody přímo na sebe do prostorového klubka, se historicky používaly nejprve desky s přinýtovanými mosaznými nebo železnými postříbřenými očky. Jejich nástupcem se pak stala univerzální deska s plošným spojem, na níž už většinou kromě plošek byly připravené také linie pro napájení a dlouhé spoje. Po ní nastoupila kontaktní pole, jimž se také říká nepájivá nebo propojovací pole.
16 jBrain - java mozek
Hobby robotika si v posledných rokoch nachádza čoraz viac priaznivcov medzi mladými, ale aj staršími ľuďmi. Každý, kto sa rozhodne postaviť si vlastného robota (kolesový vozík, rameno so servami, kráčajúceho robota a podobne) musí vyriešiť niekoľko základných vecí. Aký procesor použijem? Ako budem ovládať motory? Bude mi to moje riešenie fungovať? Ako to budem programovať? A tak ďalej… Jasné, niekto si povie, veď čo je na tom? Premyslím si zapojenie, navrhnem plošák, pozapájam, naprogramujem a hotovo. Ale nie každý má možnosť (alebo chuť) laborovať s elektronikou a tráviť čas nad oživovaním základných zapojení. Niekto by možno potreboval hotové riešenie, a mohol sa venovať už len programovaniu. Na trhu existuje množstvo modulov pre hobby robotiku. Existujú moduly pre ovládanie motorov, moduly vstupov/výstupov, množstvo procesorových modulov a podobne. Opäť sa ale objavujú otázky typu: bude mať ten procesor dostatočný výkon pre môjho robota? Budú si tie moduly vzájomne rozumieť? A podobne.
18 Robotem sem, robotem tam 2
V minulém článku jsme si popsali změnu směru otáčení (reverzaci) elektromotorů v robotu pomocí elektromechanických relé. Víme, že tato relé jsou vhodná pro spínání větších proudů, ale jsou rozměrná a dosti hmotná. Pro roboty malých rozměrů, které jsou poháněny miniaturními elektromotorky je toto řešení většinou nepoužitelné. Ovšem elektromotorky se přeci nepoužívají jen v robotice, ale velké množství jich najdeme v téměř každém přístroji spotřební elektroniky a také v každém automobilu. Takže je jisté, že přepínání směru otáčení a řízení rychlosti otáčení takových elektromotorků za nás už vyřešili konstruktéři těchto přístrojů. Prohledáním internetu zjistíme, že integrovaných obvodů s funkcí H-můstku, ať už jednoduchých nebo vícenásobných, výrobci elektroniky opravdu nabízejí nepřeberné množství. Hůře však jsme na tom, pokud nahlédneme do katalogů prodejců elektroniky. Tam už je sortiment značně omezen. Naštěstí se nerovná úplné nule a, znovu naštěstí, kromě velkých dodavatelů elektronických součástí existují i menší, kteří se zabývají dovozem a prodejem těchto a podobných speciálních součástí. Ale k věci.
20 Tranzistor po lopatě 3
V předchozích článcích jsme si popsali, jak pracuje bipolární tranzistor. V dnešním pokračování si popíšeme výkonové bipolární tranzistory, opět bez velkých teorií a vysvětlování ve stylu, jako byste se chystali tranzistory vyrábět.
22 Ruce robota
Ruce - díky nim jsme prý inteligentní bytosti. Paže robotů z nich udělají universální pomocníky. První robotí ruka - hodná názvu robotí, ne paže loutky, byla zkonstruována pro elektrické roboty z dílny Westinghouse. Ruka Televoxu z roku 1927 to ještě nebyla, ale jeho nástupce Willie Vocalite z roku 1930 již byl opatřen pohyblivou nápodobou lidské paže. S těmi současnými se nedala srovnat - vrchol asi byl, že robot ji dvorně nabídl dámě a ta se do něj mohla elegantně zavěsit a nechat se tak s ním vyfotit.
24 Dnes v rukou robota
Zdaleka ještě nemůžeme hovořit, že by naše lidská společnost byla přerobotizovaná, ale někde prostě robota nikdo nenahradí - jelikož je stroj podává neustále stejný výkon odproštěný od emocí, únavy a jeho "ruka" se nezaklepe, nervy nad chováním lidí nevytečou, oči se neunaví...
26 Nechci váš mozek, chci svůj!
Podvědomě se děsíme dát stroji lidský mozek, přitom by to bylo jednoduché řešení, jak vytvořit inteligentního robota. Jenže jsou tu otázky hluboce etické - kde brát lidské mozky, je robot pak tím člověkem, kterým původně mozek byl? A i ryze praktické - pokud by se podařilo spojit mozek se strojem - jak by se choval? Nedostal by hned po zapojení do provozu mrtvici z nečekaného? Také výživa skutečného mozku a jeho okysličování, by mohl být problém. Navíc nelze obejít stárnutí myslící živé tkáně. Vědci raději hledají možnosti tvorby takového zařízení, které by bylo výkonným počítačem s možností i řídit roboty. Variant je mnoho, minulé číslo jsme hovořili o molekulárním počítači, dnes budeme v představování fantastických experimentů pokračovat. Jak je například dnešní věda daleko ve výzkumech bio-počítačů na bázi molekul DNA kyseliny? Je tato živo-neživá varianta vůbec reálná? DNA skutečně může být efektivním nosičem číselných informací - jako paměť má velkou kapacitu, také je stabilní - v ní uložená data jsou v bezpečí, její vinou - jako přenosového a paměťového media, nevzniká moc chyb, a také se přirozeně obnovuje. Jenže šlo by vytvořit na bázi DNA mozek robota?
28 Programujte robota v Pythonu!
V dnešním díle si vysvětlíme tzv. podmínky. Bez podmínek se neobejde prakticky žádný program. Podmínky sami o sobě nic nevykonávají, ale umožňují nám měnit běh programu dle aktuální situace. Raději si vše rovnou ukážeme na příkladu. Představte si, že váš robot dojde k přechodu pro chodce a musí se s touto situací nějak vypořádat. Na obrázku č. 1 je tzv. vývojový diagram. Pomocí grafických symbolů vyjadřuje jednoduchý program pro přecházení přechodu pro chodce. Vývojové diagramy [1][2] jsou velice praktické v situacích, kdy si před vlastním psaním programu potřebujeme ujasnit co vlastně má program dělat. Pro některé jazyky existují i nástroje, které umožňují prostřednictvím vývojových diagramů psát vlastní kód.
34 Od konečného automatu k robotu
Samotné slovo automat pochází z řečtiny, kde má tvar αυτοματον (automaton), αυτοσ (autos) znamená sám, ματον (maton) pak vyjadřuje úmysl, hodlání. Automat je tedy "cosi", co samo z vlastního popudu pojímá úmysl k nějaké činosti, co se samo řídí
36 Roboty útočí: Robotická válka
Válka v Iráku se stala ilustrativní ukázkou nejen mezinárodní bezpečnostní politiky jedenadvacátého století, ale rovněž širokého nasazení a testů nových technologií, včetně robotů všeho druhu.
38 RQ-11 Raven
Nedávno proběhla našimi médii informace o možnosti nákupu nových bezpilotních letounů pro naši armádu. Údajně se má jednat o šest letounů, přesněji systémů RQ-11 Raven.
40 Soutěž
Popravdě: byl jsem překvapen! Řekl jsem si, že na začátek dám otázku spíše těžší. Nicméně - sešla se slušná řada správných odpovědí. Pokud jste si robota spletli, tak nejčastěji s fiktivním robotem z románu "The Huge Hunter - Or, the Steam Man of the Prairies", kterého "sestrojil" románový hrdina, malý hrbatý trpaslík Johnny Brainerd na popud své matky. Autorem románu, který vyšel v srpnu 1868, je Edward S. Ellis, jakýsi americký Jules Verne.
42 Jak jsi hezký, namaluji si tě
Kdy člověk poprvé namaloval robota? Odpověď by mohla znít: Samozřejmě, že to muselo být až po jejich vzniku. Je to chybná odpověď a nečekejte nic záhadného, či připomínky pravěkých zvláštních kreseb. Ne, nic takového, ale první výtvarné zobrazení skutečného robota - ne, nějaké mechanické loutky, je spojené s hrou Karla Čapka R.U.R. - čili ještě před érou elektronických automatických strojů.
44 Zachraňte: astronauta Alekse
V první části povídky přistál na Marsu tříčlenný výsadek. Jeho členové trpí jakousí podivnou schizofrenií. Hned na první výpravě zahyne Ondřej. (Nebo Andřej?) Aleks si později nemůže vzpomenout jak, proto se vydá kamaráda – přes zákaz velitele Arrguse – hledat. Najde ho na konci čerstvě tmavého pískopádu.
