Robot Revue 02/2010

Pánové z britské firmy oomlout.com zkonstruovali robotický manipulátor s pěti stupni volnosti, nazvali jej RARM (Robotic ARM). Jako materiál jim posloužilo plexisklo o tloušťce 3mm, robot je polohovaný šesti modelářskými servomechanismy – ramenní kloub, který musí vyvinout nejvetší kroutící moment, je osazen dvojicí serv. K řízení použili hotový servokontrolér od firmy Pololu.

Nic nového, řeknete si. Jistě, z hlediska koncepce to nic objevného není, obdobná řešení můžeme najít i u jiných firem. Dokonce pětiosou paži L501, lišící se pouze detaily, firma Lynxmotion zhruba v té době vyřadila ze sortimentu jako zastaralou. ...