Robot Revue 02/2010

Robot Katana není humanoid v pravém slova smyslu, jistá podobnost s člověkem se mu ale upřít nedá. A to konkrétně s lidskou končetinou. Paže, loket, předloktí, zápěstí i prsty... To vše Katana má a může tak v mnohých aplikacích lidské ruce nahradit. Abychom ale věděli, co je Katana zač, začněme pěkně od začátku.I přes japonsky znějící název „Katana“ je počátek vývoje tohoto robota spojen se švýcarskou Technickou univerzitou v Zurichu. Odtud se pak počátkem tohoto století další vývoj přesunul do firmy Neuronics. Od roku 2003 se začaly roboty Katana komerčně vyrábět a prodávat a tento „malý velký“ robot se do dnešních dnů dostal téměř do celého světa. Hlavním krédem při vzniku tohoto pašáka byla bezpečnost. Katana je koncipován pro práci přímo vedle svých lidských kolegů! A tak se nezřídka stane, že se s ním setkáme nejen v laboratořích, kde zastupuje lidi ve výbušném nebo jinak nebezpečném prostředí, ale své uplatnění nachází i na mnohých univerzitách a samozřejmě v průmyslu. Prostě všude tam, kde může svým dosahem a obratností nahradit paži člověka. ...