Robot Revue 02/2010
jBrain - java mozek (3. část: jBrain v robotu)
12.2.2010
Ve druhém dílu jsme se seznámili s třídou jBotBrain.sensors.SRF02Sensor, která slouží k práci s ultrazvukovým dálkoměrem (sonarem) SRF02, komunikujícím po sběrnici I2C. Co když ale chceme k jBotBrainu připojit I2C zařízení, pro které jBotBrain speciální třídu nemá? Musíme si ji naprogramovat sami - to si ukážeme na příkladu s kompasem CMPS03. ...
