Robot Revue 02/2010

Fototranzistor IRE5 na vstupu 7 je zapojen podobně, jen potřebuje větší odpor do děliče, ten získáme sériovým spojením dvou až tří rezistorů 10k. K otestování poslouží krátký program pro bodové zobrazení, který ještě zvyšuje citlivost. V tomto případě nebude podstatný program, ale vyzkoušet si vlastnosti čidla. IRE5 reaguje téměř výhradně na infračervenou (tepelnou) část spektra, takže i bez další elektroniky registruje spolehlivě dálkové ovládání od televize na vzdálenost 10 až 30 cm, je citlivý i na světlo žárovky, ale ani silné ozáření LED svítilnou s bílým světlem se nijak neprojeví. Čidlo je výrazně směrové, katalog udává záběr 20 º (maximální odchylka 10 º od osy), takže se uplatní jednak jako součást světelných závor, jednak pro zaměřování polohy na orientační majáčky se známou polohou. (tentokrát ovšem jen jako jeden bit) na výstup 7 s LED. Opět vyzkoušíme, jak čidlo reaguje na různé materiály. ...