Robot Revue 05/2010
Robot Revue 05/2010
10.5.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 Uf! Uf!
Duben pro nás robotiky skončil až 1. května, tedy alespoň pro mě tedy určitě! Minule jsem psal, že duben bude náročný a nabitý měsíc a to jsem se tedy nemýlil: uzávěrka dubnového Robot Revue, týden na Ampéru 2010, pak soutěž Istrobot 2010 (reportáž od Ondřeje Balogha najdete v tomto čísle) a nakonec Eurobot 2010 toho <i>inkriminovaného</i> 1. května! A do toho navíc opět uzavěrka, tentokrát květnového čisla Robot Revue. Takže ještě jednou: Uf! Uf!Přiznám se, nevím, zda bychom to v redakci v našem omezeném počtu zvládli, kdybychom si práci nezracionalizovali a v jistém smyslu nezjednodušili na tu největší možnou míru. Mám tím na mysli systém zpracování vašich článků - tedy článků jak vás, trvale spolupracujících autorů, tak i vás, občasných přispěvatelů. ...
5 Robotický den 2010
V minulých číslech Robot Revue jste jistě zaznamenali soutěž Eurobot. V sobotu 1. května proběhl v Praze „Robotický den“, který je vlastně českým vyvrcholením této soutěže. Robotický den, pořádaný katedrou softwarového inženýrství MFF UK, je již tradiční akcí, při které mladí nadšenci do robotiky veřejnosti prezentují výsledky své práce. Letos se tak robotici sešli v pražské Retro Music Hall, aby „ukázali světu, na čem doma v tajnosti půl roku pracovali“. Dnes přinášíme reportáž z této akce. ...
8 Istrobot 2010
Jubilejný, desiaty ročník súťaže Istrobot je za nami. Uskutočnil sa v sobotu, 17. apríla sa na Fakulte elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity (FEI STU) v Bratislavskej Mlynskej doline. Od rána sa začali schádzať desiatky konštruktérov zo Slovenska, Česka, Nemecka a Poľska aby si zmerali sily a šikovnosť v niektorej zo štyroch súťažných kategórií. Napokon sa počet robotov zastavil takmer na stovke. Podujatie otvoril dekan Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave, doc. Ing. Ján Vajda, PhD. Vo svojom príhovore zdôraznil, že v tejto súťaži vyhráva dôvtip, šikovnosť a vedomosti. Potom už diváci sledovali napínavé súboje v ringu pre MiniSumo, či neobratné pokusy robotov hľadajúcich východ z bludiska. Okrem toho mali možnosť návštevníci sledovať aj výtvory konštruktérov v kategórii voľná jazda. Autori boli k dispozícii po celý deň a zodpovedali desiatky zvedavých otázok. ...
10 Ozvěny: Norimberský veletrh modelů a hraček 2010 (2.část)
Jihokorejská firma <b>Robotis</b> měla na stánku stavebnici <b>Bioloid</b>. Stavebnice je specializována na stavbu chodících robotů, jezdící robot s koly či pásy se z ní postavit nedá - ale to ani nebylo záměrem jejich tvůrců. Stavebnice používá sofistikované modulární bloky. Hlavní blok obsahuje řídící počítač a má i zabudovaný mikrofon a bzučák, další blok obsahuje Li-Po akumulátory, dále tu máme bloky s aktuátory, což jsou vlastně modelářská serva v krabičkách které mají řadu uchytů pro přišroubování i na místech, kde je běžná modelářská serva nemají. Podstatné je, že zde firma nešetřila a těchto aktuátorů stavebnice obsahuje rovných osmnáct! ...
12 Bender – robot sledující čáru (část 2)
Abychom robota mohli programovat bezdrátově, musíme do něj dostat <b>bootloader</b>. Bootloader je malý program, který naslouchá na sériovém kanálu (UART) a pokud mu počítač pošle program, uloží ho do paměti mikrokontroléru. Takovýchto programů můžeme na Internetu nalézt velké množství, většina vychází z aplikační poznámky Atmelu<b>AVR109</b>. Mikrokontrolér zakoupený v obchodě je prázdný, proto do něj musíme bootloader nejprve nahrát. K tomu slouží programátor připojený na konektor ISP, ten nejjednodušší, připojitelný k paralelnímu portu PC, se dá postavit za pár korun. Podrobný popis nahrávání Bootloaderu je na webové stránce uvedené v závěru článku. ...
16 Jak se volá, tak se ozývá 2 (Detekce překážek ultrazvukem)
Jednoduchým rozšířením této základní strategie může být přidání dalšího sonaru a montáží těchto dvou senzorů tak, aby oba směřovaly dopředu, ale každý z nich mírně natočen stranou. Pokud jsou senzory umístěny tak, že je mezi nimi oblast, kde obě dvě zóny detekce překrývají, můžete vytvořit algoritmus všech čtyř možných stavů detekce podle následující pravdivostní tabulky (viz též tzv. přechodové funkce v článcích "Od konečného automatu k robotu", RR-2010-02 a RR-2010-03): ...
17 Ukázka provedení H-můstku
V listopadovém čísle Robot Revue jsme si v článku <i>Robotem sem, robotem tam</i> podrobně rozebrali elektronickou verzi H-můstku vhodnou pro řízení pohonu robota. Dnes uvádíme příklad praktického provedení modulu H-můstku s integrovaným obvodem L298. Na modulu je osazen obvod L298 na masivním chladiči a napěťový stabilizátor 7805, který dodává stabilizované napětí 5V nejen samotnému integrovanému obvodu, ale je možno z něj odebírat ještě proud 100 mA pro další použití. Vstupy a výstupy obvodu L298 jsou vyvedeny na nezáměnné konektory, takže je možno snadno připojit další zařízení. Na modulu jsou ale také na pozicích FU1 a FU2 osazeny vratné pojistky typu Polyswitch, zapojené, jak bylo výše zmíněno, mezi vývod SENSE integrovaného obvodu L298 a zemní potenciál modulu (viz RR-2009-02, obrázek 3 a 4 na straně 19). Protože přes tyto pojistky protéká stejný proud jako přes celý H-můstek, jistí ho před poškozením přetížením a zkratem. ...
18 LEGO Mindstorms NXT – blikáme LEDkou aneb NXT pro táty
Ježíšek přinesl staršímu synovi LEGO Mindstorms NXT 2, a tak, po prvním seznámení se stavebnicí a jejími možnostmi v „základní“ sestavě, kdy se po pokoji válely barevné kuličky a robot střílel po všem možném, jsem se začal poohlížet, co všechno zajímavého by se ještě dalo s „Inteligentní LEGO NXT kostkou“, zkráceně cihlou (brick), dělat a co k ní připojit. Velkou výhodou je, že firma LEGO poskytuje k „cihle“ kompletní schéma zapojení, a také, že zdaleka nejsem jediný, kdo se o něco podobného snaží. ...
23 Podmořské roboty (Část 1: Základní přehled)
Roboty plní pod vodou a v mořských hlubinách podobné úkoly (a mají tam i zhruba analogické postavení) jako bezpilotní meziplanetární sondy a družice v kosmu, i když v obou případech jde o zcela jiná prostředí. Podmořské roboty (Unmanned Undersea Vehicles (UUV)) jsou v podstatě zvláštním odvětvím mobilní robotiky příp. robotické teleprezence (přítomnosti na dálku) a teleoperace (činnosti na dálku), souhrnně telerobotiky.Předchůdci podmořských robotů, tedy bezpilotních strojů s vlastním pohonem, byly na lanech pasivně vlečené podvodní kamery, fotoaparáty, sonary aj. detektory z let 30. a 40.. První zárodky automatické technologie pod vodou se objevily v 50. letech minulého století (jednoduché regulační systémy, např. automatický hloubkový pilot u batyskafů Auguste Piccarda), k prvnímu většímu rozvoji podmořské robotiky došlo v letech 60. a 70. Boom nastal kolem r. 1980, v souvislosti s těžbou ropy a zemního plynu z moře. V r. 1982 bylo v provozu kolem 500 podmořských robotů, většinou dálkově ovládaných (ROVs). Dnes je na světě kolem 500 výrobců podmořských robotů a kolem 200 jejich provozovatelů. ...
26 Objektové programování v Javě (část 4 – práce se soubory I)
Ahoj, dnes budeme pracovat se soubory. Domnívám se, že pro tebe bude zajímavé naučit se, jak je číst a jak do nich ukládat. Práce se soubory je zajímavá i z toho důvodu, že ti umožní pochopit práci s <b>streamy</b> [1] - neboli <b>proudy</b> dat. Práce s proudy dat není typická jen pro práci se soubory, zde je ale velmi průhledná a tudíž si ji můžeš snadno vyzkoušet.Pojďme si založit první třídu <b>CteckaSouboru</b>. Tato třída bude mít jednu metodu, jejíž návratovou hodnotou bude řetězec, tedy objekt typu <b>String</b>. Načítat tedy budeme zatím jen soubory, v kterých budou uloženy texty. Například proto, aby jsi si mohl naprogramovat vlastní textový editor. ...
28 jBrain - java mozek (6. část)
Pokud chceme vědět, co robot právě dělá, můžeme posílat zprávy prostřednictvím rozhraní USB nebo Bluetooth do počítače, blikat LED diodami nebo vypisovat informace na <b>znakový displej</b>. Právě ovládáním znakového displeje se bude tento článek zabývat.Znakové LCD displeje s kontrolérem <b>HD44780</b> kompatibilním mají většinou 16 vývodů. Dva z nich slouží k napájení LED diod pro podsvícení displeje, zbylých 14 je popsáno v následující tabulce: <pre> Číslo pinu Označení Popis 1 Vss (GND) Zem 2 Vdd Napájení +5V 3 Vee Nastavení kontrastu 4 RS 1 = zápis dat 0 = zápis instrukcí 5 R/W 1 = čtení 0 = zápis 6 E Povolení přenosu 7..14 DB0 .. DB7 8 datových bitů </pre> ...
30 Programujte robota v pythonu! (8. část: Ovládáme serva)
Tento díl bude svým způsobem přelomový. Poprvé kód, který napíšeme, ovlivní předměty v reálném světě. A o to v robotice jde. V předešlých číslech Robot Revue jste se mohli seznámit s modelářskými servy. My si dnes ukážeme, jak serva ovládat pomocí Pythonu. Pochopitelně navážeme na minulý díl, kde jsme se seznámili se sériovým portem. Abychom mohli serva ovládat, budeme potřebovat nějakou elektroniku, která půjde připojit na sériový port. Na základě instrukcí, které jí pošleme, bude ovládat vlastní serva. ...
35 Od konečného automatu k robotu (7. část)
Dnes naše stále ještě poněkud teoretické úvahy zaměříme více praktičtěji a budeme uvažovat, jak stavový automat s pamětí, který se jak se zdá, jeví jako nejvýhodnější, realizovat v nějakém mikrokontroléru. ...
36 Jak to vidí roboti (část 3)
V tomto díle představíme jednoduchou metodu, která umožní robotovi sledovat objekt s předem známou barvou. Předtím se seznámíme s některými parametry kamer, jejichž nastavení ovlivňuje kvalitu pořízeného obrazu a tím i spolehlivost robotických aplikací. ...
39 Další významné osobnosti spojené s první vlnou neuronových sítí
Bernard Widrow - Profesor elektroinženýrství na Stanfordu, spoluautor více jak dvaceti patentů (ADALINE byl jeho třetí patent). Za své práce v oblastech zpracování signálů s aplikacemi v telefonech, modemech, družicové komunikaci nebo sluchových pomůcek získal řadu ocenění. Dodnes je vědecky aktivní. ...
40 Jednoduchostí k úspěchu
Počátkem druhé světové války se nenápadně objevila nová mina. Průběžně našla uživatele a v současnosti z její ideje vycházejí desítky milionů protipěchotních min na celém světě. ...
42 Inteligentní protitanková mina
V posledních desetiletích se typickým druhem inteligentní munice staly ženijní protitankové (PT) miny. Jedná se o jednu z nejdynamičtěji se rozvíjejících skupin výzbroje. Jediná takováto mina nejnovější generace je schopna vyřadit obrněný cíl s velmi vysokou efektivností.Tyto miny jsou vybaveny nekontaktní rozněcovači snímajícími vibrace, zvuk a magnetické pole a jejich schopnosti je řadí mezi zbraně se znaky umělé inteligence. Dokáží totiž poznat o jaký typ cíle se jedná a podle situace ho buď zničit nebo si počkat na jiný vhodnější cíl. ...
43 Francouzský UCAV NEURON
Evropský vývoj je z technologického i vojenského hlediska obdobný jako v USA. Probíhá především v zemích EU a v Rusku.Francie se vždy snažila o zbrojní autarkii. V posledních třiceti letech minulého století byla z hlediska zbrojní výroby, zásobování energií a potravinami zemí nejlépe připravenou na válku v celé západní Evropě. Při hodnocení vývoje technologií a realizace výroby vystupuje do popředí především francouzské letectví. Nelze se proto divit jeho aktivitám v oblasti nejmodernějších bezpilotních letounů. ...
44 Znáte toho robota?
Podivný robot, řeknete si možná, byl na obrázku pro hádanku uveřejněnou v minulém čísle našeho časopisu Robot Revue. Byl to vůbec robot? Ale ano, jistě! Byl!Robot <i>Nonaped</i> je robot, kterého před několika málo lety postavil na Cornellské univerzitě Viktor Žykov spolu se svými kolegy Hodem Lipsonem a Joshem Bongardem. Díky pneumaticky poháněnému paralelogramu se robot pohybuje ve dvanácti stupních volnosti. Miniaturní kompresor vyrábějící tlakový vzduch je napájen lehkými Li-Ionovými bateriemi. Na robotu se testují evoluční algoritmy jejichž cílem je, aby se robot <b>sám naučil vhodným způsobem pohybovat</b>! Pohyb, který se robot naučil, připomíná pohyb housenky - nakonec, právě housence je svým tvarem a potencionálními pohybovými možnostmi asi nejvíc podobný. ...
45 Roboty z písmen (část 1)
<i>Neměl tušení, kolikátý měsíc jsou na moři. Právě začalo svítat. Argonauti se pomalu probouzí.</i><i>„Přátelé, rychle se naloďme, ať se ještě dnes můžeme posilnit na ostrově Krétě,“ popoháněl je Iásón. Vidina vody a jídla pomohla, v okamžiku byli všichni probráni ze spánku a čile běželi na loď.</i> <i>„Zase se jednou najíme,“ poznamenal jedovatě od kormidla Ankaios. Iásón raději mlčel. Někdo za jeho zády poznamenal: „Ještě tam nejsme.“</i> ...
47 Mise
Nálož přistála uprostřed hluboké kaverny a pomalu se rozevřela. Z ní se vysypalo mnoho malých, osrstěných kuliček, které se postupně rozvinuly a vydaly se na pochod. Prosmykly se škvírami ve stěně kaverny, zamířily k nejbližšímu průlezu a skrze nepatrné mezírky vnikly obtížně, ale nesmlouvavě dovnitř kroutícího se tunýlku, který se svíjel jako had do všech stran. Do jeho nitra se prodíral jeden malý strojek za druhým, jako korálky navlečené na šňůrce. Všechny strojky byly obtíženy nákladem, vršícím se v jakési klícce, umístěné mezi hustými štětinkami. Ty tvořily věnec, který se vytrvale chvěl, kroutil a trhaně se probojovával zákruty tunýlku. Stále vpřed, stále vpřed – další a další strojky se chvěly a vlnily, balancovaly pod svým nákladem a s neomylnou jistotou mířily všechny jedním směrem, až na konec té dlouhé a nerovné cesty, která končila v dychtivě rozevřeném ústí. Hnáni tajemnou vůlí svého tvůrce robůtci jeden po druhém spěchali, aby odevzdali svůj náklad až na místo určení – do nitra velkých, hladových buněk, které se třásly nedočkavostí, aby je mohly polknout. ...
