Robot Revue 08/2010

V tomto článku se budeme zabývat praktickým použitím Arduina Duemilanove jako mozku pro malého robota na pásovém podvozku.
Konstrukce Ardubota není náročná a měl by ji zvládnout i úplný začátečník bez speciálního vybavení. Nebude nutné řezat vlastní díly, vystačíme si s dostupnými. Nebudeme ani vyrábět plošné spoje, protože pro několik málo součástek použijeme malé nepájivé kontaktní pole. Předvedeme si základní program, který zajistí, aby se náš robot uměl vyhnout překážkám a zkusíme jej také dálkově ovládat z PC pomocí bluetooth modulu. ...