Robot Revue 08/2010

Pavel Vachtl

Autonomní podmořští roboti jsou na rozdíl od minule popisovaných ROVs (lidmi dálkově operovaných podmořských robotů, spojených se základnou fyzicky pomocí víceúčelového kabelu) již skutečnými a plnohodnotně automatickými roboty. Mají na palubě automatické řídící centrum, tj. zejména počítač s procesorem. Počítač samostatně a dostatečně přesně používá momentální navigační či senzorová data k pohybu či jeho korekcím (pomocí zpětné vazby v reálném čase) a k plnění různých úkolů. Zatímco výrobců ROVs je na světě až několik set (!), důležitých výrobců profesionálních AUVs existuje v současné době jen něco kolem 50 a jejich výrobní série nejsou zatím oproti ROVs početné (celkem bylo na světě vyrobeno méně než 700 kusů profesionálních AUVs). ...