Robot Revue 08/2010

Před časem jsme si tu uvedli obrázek jednoduchého, ale poměrně zajímavého robotického vozítka. Jedná se o vozík <i>Cart</i>, postavený na počátku šedesátých letech James L. Adamsem na Stanfordské univerzitě.Zpočátku sloužil pro výzkum vývoje robota pro uvažovanou misi na Měsíc bez lidské posádky dálkově ovládaného ze Země. Vozík byl při prvních experimentech ovládán dlouhým kabelem. Časové zpoždění signálu z Měsíce na Zemi a zpět bylo simulováno záznamem na uzavřenou magnetofonovou smyčku. Výsledek výzkumu byl ten, že robot na Měsíci by se robot mohl pohybovat rychlostí nejvýše 0.3 km/h. Ta byla ještě relativně bezpečná i pro případy krátkodobých výpadků signálu. ...