Robot Revue 08/2010

Ing.Martin Koller, Foto a obrázky: dobová čísla časopisů Scientific American a Vynálezy a pokroky, služební předpisy rakouského, ruského a italského námořnictva

V minulém dílu jsme si pověděli o prvních torpédech Roberta Whiteheada. Umístění šroubů před jejich řídícími plochami zvyšovalo jejich účinnost při změně směru. Torpédo v podstatě neplulo přímo, ale oscilovalo vertikálně kolem přímky spojující jako záměrná torpédomet s cílem v hloubce kolem 3 m. První verze Whiteheadova torpéda ještě neměla zařízení stabilizující směr plavby, protože vynálezce pravděpodobně předpokládal, že to zajistí protiběžné šrouby. ...