Robot Revue 09/2010
Robot Revue 09/2010
13.9.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 Rovnou po hlavě!
Prázdniny a dovolené nám skončily, ale nezoufejte! Čekají nás přece skvělé zítřky! :) - Tedy ehm..., myslím ty roborické, samozřejmě...Přiznám se, že když jsem chodil do školy, tak ať už to byla škola základní, střední či vysoká, nejhorší nebyl pro mě opětovný "nástup" do, jak se říká, školních škamen, ale poslední čtvrtina prázdnin a zejména pak poslední dny prázdnin. Ty byly pak úplně nejhorší. Totiž to vědomí, že už skončí (ačkoli ještě v tu chvíli trvalo) období, kdy si mohu nerušeně dělat co chci, tedy své pokusy, studovat si "své" věci po svém, nebo třeba i jen tak rozjímat a odpočívat a prostě si to vše naplno užívat. Tedy toto vše že končí a já budu od nynějška opět a opět od toho "svého" studia vytrhován tím "jejich" - školním studiem. Bylo to vždy značně znechucující. ...
5 Stavíme z Merkuru v POV-Ray (část 3)
V minulém díle jsme si vytvořili jeden dílek úhelníku. Je to ale dílek "vnitřní", nikoli okrajový. Kdybychom náš úhleník libovolné délky pouze jednoduše složili z právě vytvořených dílků, opoměli bychom to, že konce úhelníků jsou lehce zakulacené (často trochu nestejně, takže asi obroušené). Náš model by pak byl nejen nerealistický, ale v některých konstrukcích, speciálně tam, kde jsou třeba sešroubovány dva úhelníky v úhlu 45 stupňů, by ostrý roh jednoho "zasahoval" do hmoty druhého. ...
6 Tablerat: Jednoduchý podvozek robota
V srpnovém čísle <i>Robot Revue</i> jsme si na straně 11 v článku <i>Jak na ostruhové kolečko robota</i> popsali jednu z možností, jak vyrobit jednoduché otočné ostruhové kolečko ze stavebnice Merkur. Jednalo se o ostruhové kolečko experimentálního robota Tablerat o kterém jsem se již zmiňoval dříve. Dnes si popíšeme celkovou konstrukci podvozku tohoto robota. ...
8 Robova dílna: Dřevíčka 3
V tomto seriálu popisujeme řadu konstrukcí, které stavíme ze dřevíček. Hodí se alespoň krátce připomenout, co to dřevíčka jsou a kde k nim přijít. Dřevíčka si můžeme koupit například v Pražském železářství u Rouska na náměstí Bratří Synků. V pytli za 70 korun naleznete spoustu dřevíček. Jsou vyrobena z kvalitního bukového dřeva, mají hladký povrch a malý rozptyl rozměrů. Jsou původně určena na podpal, ale my je zde představujeme jako jeden z univerzálních všespasitelných materiálů, který se hodí pro stavbu „čehokoliv“. Prozkoumejte, zda se podobná dřevíčka nedají koupit i jinde. ...
10 FEZ Mini Robot Kit
V článku se budeme věnovat stavebnici klasického dvoukolového robota FEZ Mini Robot Kit, který se hodí pro úlohy typu sledování čáry a je snadno dostupný v České Republice přes lokálního distributora. Robot je řízen pomocí desky FEZ Mini, která využívá <i>.NET Micro Framework</i>. Jak už název vypovídá, jedná se o framework z rodiny <i>.NET</i> společnosti Microsoft. Vzhledem k tomu, že <i>.NET Micro Framework</i> vychází z „velkého“ <i>.NET Framework</i>, je vývoj aplikací pro běžného <i>.NET</i> programátora vcelku snadný, protože i na tomto malém frameworku najde dobře známe knihovny. Není bez zajímavosti, že <b><i>.NET Micro Framework</i> je od verze 4.0 uvolněn pod Open Source licencí</b>. ...
12 750 pokusů: Stavebnice Boffin 750
Jak se seznámit s elektrickými a elektronickými obvody a vyhnout se přitom pájení? Jednou z možností je pořídit si některou z konstrukčních stavebnic <i>Boffin</i>, které vyrábí americká firma <i>Elenco</i> a které jsou v zahraničí známé pod názvem <i>Snap Circuits</i>. Stavebnice se dodávají ve čtyřech velikostech, ta největší umožňuje uskutečnit na 750 experimentů. ...
14 Detektor překážky
Vyhnout se překážce je základní dovedností mobilního robota. K tomuto účelu slouží nejčastěji ultrazvukové nebo infračervené dálkoměry. Senzor zjistí, zda je před robotem překážka a jak je daleko, a podle toho řídicí program rozhodne o dalším směru pohybu. Tyto senzory však nepatří k nejlevnějším a pro rozeznání polohy překážky potřebujeme tyto senzory buď dva, nebo jeden upevněný na nějakém polohovacím zařízení, umožňujícím natáčení senzoru do požadovaného směru. ...
20 Strastiplná cesta japonské sondy Hayabusa
Japonská robotická meziplanetární stanice Hayabusa (Sokol) představovala jednu z nejambicióznějších výprav lidstva do vesmíru: jejím úkolem bylo přistát na asteroidu, odebrat zde vzorky a vrátit se s nimi na Zemi. Když sonda v květnu 2003 startovala, tak nikdo netušil, že ji potkají desítky technických problémů, které by jiné misi pravděpodobně srazily vaz. Návratové pouzdro Hayabusy je ale bezpečně doma... ...
22 Podmořské roboty
Pavel Vachtl V minulém díle jsme si panoramaticky prohlédli scénu autonomních podmořských robotů. V tomto díle se budeme věnovat některým typům konkrétněji, zvláště jejich vybavení, komponentám, vlastnostem a vnitřní stavbě. AUV je možno rozdělit do různých kategorií podle několika kritérií: a) podle charakteru činnosti (komerční stroje, vědecké a výzkumné, vojenské, amatérské). Jeden a ten samý základní výrobní typ přitom může nést odlišné vybavení. Jiné přístroje a senzory ponese vojenský model a jiné komerční nebo vědecký. V nabídkách firem se také odlišné varianty/konfigurace téhož stroje (platformy) leckdy nabízejí pod zcela nezávislým, speciálním názvem, Někdy se v tomto adaptačním procesu angažuje i porovozovatel robota. Takže někdy pod netypickým názvem můžeme nalézt některý ze standardních typů AUV (REMUS, HUGIN apod.). V současné době podle databáze na serveru AUVAC.ORG 53 světových výrobců nabízí 112 základních typů AUV v 145 konfiguracích. ...
26 Objektové programování v Javě (část 8 – socketová komunikace II.)
Ahoj. V současnosti umíme pracovat se sockety. V předešlé lekci jsme programovali jednoduchý chat server. Tvým úkolem bylo zamyslet se nad tím, jak jej upravit tak aby na něm současně mohlo pracovat víc uživatelů v různých relacích (session). Abychom toho mohli docílit je potřeba začít pracovat s tzv. <b>tready</b>. Česky je nazýváme vlákny. Co to vlastně takové vlákno je? ...
30 jBrainu (10. část) - Rozšiřujeme vstupy a výstupy
Ve dnešním článku se vrátíme zpět k programování jBotBrainu a ukážeme si co dělat, pokud nám nebude stačit 8 vstupních a 8 výstupních digitálních pinů jBotBrainu – třeba proto, že jsme připojili mnoho serv a chceme robota doplnit o LED diody, nebo že chceme robota rozšířit o další taktilní čidla. ...
34 Jak to vidí roboti 6
V předchozích dílech jsme si ukázali jednoduché metody, které umožňují robotu vnímat své okolí a realizovat jednoduchá chování. Abychom mohli používat komplikovanější metody počítačového vidění, musíme mít možnost vyjádřit geometrické zákonitosti popisující vztahy snímané scény a obrazu. Ačkoliv tyto geometrické vztahy nejsou komplikované a pro jejich popis bychom si vystačili se standardním jazykem, bude mnohem efektivnější, pokud použijeme pro popis těchto vztahů odpovídající matematický aparát. Pokud úspěšně zvládneme pracovat s útvary popisujícími body, přímky a roviny, budeme moci odhalovat zákonitosti, které by se selským rozumem daly stěží nalézt. Pro popis základních geometrických objektů budeme využívat vektory a pro popis jejich vzájemných vztahů matice. ...
38 Virtuální agenti a jejich paměť
V předešlých dílech tohoto miniseriálu o virtuálních agentech jsme se seznámili s definicí virtuálních agentů a s různými architekturami jejich řízení. V tomto dílu se zaměříme na paměť virtuálních agentů a s ní neodmyslitelně spojené učení. Nejdříve zavedeme rozdělení různých typů pamětí tak, jak s nimi pracuje psychologie, a pak se podíváme na paralely mezi tímto rozdělením a technikami umělé inteligence. ...
39 Znáte toho robota ?
Robotem který jste měli uhádnout byl robot <i>Shakey</i>, postavený koncem šedesátých let na téže stanfordské univerzitě jako robot <i>Cart</i> z předchozí otázky. Jméno by snad s trochou nadsázky šlo přeložit nějak jako "Třasák". Viděl jsem video z experimentů, robotu se při každém zastavení silně zatřásla horní část s kamerou tak, že je jasné, kde se vzalo jeho jméno... :)Robot Shakey sloužil k výzkumu řešení úloh v konečném (a poměrně omezeném) stavovém prostoru. Byl to první robot v historii, který uměl sám nalézt řešení problému, aniž by mu ho nějaký programátor <i>explicite</i> naprogramoval. ...
40 Cesta k vojenským robotům
Ing. Martin Koller, Ing. Václav Bláha, Ilustrace: dobová čísla časopisů Scientific American a Vynálezy a pokroky, kniha The Torpedoes, New York 1888 Ze setrvačníkových typů se na scéně objevilo ještě jedno zajímavé torpédo, které patentoval Louis Brennan (1852-1932) roku 1877. Konstrukci australského vynálezce irského původu lze opět označit za nestandardní. Hlavním úkolem byla obrana přístavů, takže odpálení či vypuštění se dělo z pevniny. Tomu odpovídal i tvar průřezu trupu. Obecně je známá především druhá verze, které jej má elipsoidní. Méně se ví o původní starší verzi, která měla průřez obdélníkový! Z uvedeného vyplývá, že k vypuštění opravdu nesloužil klasický torpédomet, který má obvykle hlaveň s kruhovým průřezem. ...
42 Bezpilotní letoun Ranger
Bezpilotní letouny se staly v posledním období standardní výzbrojí ozbrojených sil řady států. Tvoří rovněž zajímavý segment trhu a tak se jejich vývojem a výrobou zabývají i firmy známé z jiné oblasti vojenské výroby. Dokladem je bezpilotní letoun Ranger švýcarské firmy RUAG. ...
45 Já Andy
Můj šestihlavňový minigun ráže 5,56 začíná opouštět jedna uranová kulka za druhou rychlostí tisíc kilometrů za hodinu. Za druhou kulkou letí třetí. A pak další. Prvních dvacet jsem věnoval vyčištění palebného pole. Vedu řez oknem nad hlavami účastníků rautu. Střepy roztříštěného skla zraňují tváře a oči přítomných. Hned první kulka vnikla zezadu do lebky číšníka, sklízejícího v pozadí umatlané sklenice. Jiná po vychýlení, způsobeném průletem hliníkovou lištou, utrhla dlaň batoleti, které drží v náručí mladá štíhlá snědá žena v sárí s namalovanou pihou krásy na čele a s tklivým úsměvem ve tváři. ...
