Robot Revue 04/2011
Robot Revue 04/2011
16.4.2011
1 Dvě nové tváře
Jak jste si jistě povšimli, náš časopis poněkud změnil svou tvář. Možná mně někdo bude chtít opravovat a řekne, že změnil své "vnitřnosti". Při pozornějším pohledu však zjistíte, že jsou stejné, ale jen jinak strukturované a přeskupené. Proto říkám tvář.<b>Domnívám se, že lepší struktura vede k lepšímu časopisu a věřím, že tento názor se mnou budete sdílet.</b> Již od prvních čísel obsahovalo Robot Revue jak odborné, tak i populární články. Jejich poměr, co do počtu stran, byl zhruba jedna ku jedné. Někdy bylo o několik málo stran věnováno více odborným článkům, jindy zase naopak populárním. ...
2 Pel mel
V ošetřování nemocných se asi brzy dočkáme velké změny. Je pravděpodobné, že v dohledné době budou s pacienty v nejužším kontaktu nikoliv laskavé a milé sestřičky, ale robotičtí ošetřovatelé. Na jejich vývoj se zaměřil Charli Kemp z Healthcare Robotic Lab. a pracovníci Institutu of Technology v Georgii. Společně vyvinuli sestřičku, která sice neoplývá sexy křivkami, ale dovede se o pacienty postarat s maximální péčí. Poskytne jim oporu při chůzi, nadzvedne je, posadí či naopak položí. To a mnohé jiné úkony vykonává robotická sestřička Cody opravdu perfektně. Teď dělá jejím tvůrcům spíše starosti, jak robosestřičku pacienti přijmou. Laboratoř na dobrovolnících testovala, co je pro člověka v péči robota příjemné, co ještě přijatelné a co mu naopak vadí. Výzkumný tým došel k zajímavým závěrům - například zjistil, že pacienti celkem bez problémů snesou pečující doteky robota, avšak ty, které by je měly uklidnit nebo utěšit, jim vyloženě vadí. Pozoruhodné ovšem je, že když tento test porovnali s výsledky testu na živých oštřovatelkách, dopadli roboti naprosto stejně. Konejšivé a uklidňující doteky živých ošetřovatelek nejsou mezi pacienty právě populární, zato ty doteky, které jsou součástí ošetření a péče, jsou akceptovány a vyhodnoceny jako spíše příjemné, ať už pochází od kohokoliv. Robot, který dělá svou práci a dotýká se pacienta je přijímán vcelku kladně. Ovšem pod jednou podmínkou - musí být zticha! Bez robotického "umělého" hlasu, který oznamuje, co právě hodlá robot provést, se prý jeho svěřenci rádi obejdou. Zdá se, že nástupu robotů do ošetřovatelské profese nic nebrání. A navíc, roboošetřovatelky určitě nebudou svým pacientům zvedat tlak a zrychlovat tep jako jejich hezké, milé a přitažlivé kolegyně v fešné nemocniční uniformě! Video a podrobnosti o pozorných ošetřovatelkách hledejte na následujících adresách: ...
4 AMPER 2011
Po osmnácti letech, kdy se veletrh AMPER každoročně konal v prostorách Pražského veletržního areálu v Letňanech, byl ten letošní ročník svým způsobem premiérou. A nutno konstatovat, že úspěšnou. Úzká spolupráce dvou leaderů v oblasti výstavnictví a veletržních akcí – společností Terinvest a Veletrhy Brno – dávala již předem tušit, že se bude jednat o profesionálně zvládnutou akci. Ačkoliv se nejedná o veletrh, který by byl přímo zaměřen na robotiku, mechatroniku či domácí a průmyslovou automatizaci, musíme s potěšením konstatovat, že zde bylo možné nalézt řadu zajímavých exponátů z této oblasti. Co nás zaujalo nejvíce?
6 Hranické robotování 2011
Soutěž robotů v oblíbené disciplíně sledování čáry se uskutečnila 22. února 2011 v učebně <b>Střední průmyslové školy v Hranicích</b>. Zúčastnilo se jí celkem <b>16 robotů</b> sestavených a naprogramovaných žáky středních a základních škol z blízkého i vzdálenějšího okolí. Přesným úkolem soutěžících bylo sestavit robota, který v co nejkratším čase projede trať vyznačenou 15 mm silnou černou lepící páskou na bílé desce. Soutěž probíhala ve dvou kolech, započítán byl rychlejší pokus. Tvrdohlaví roboti, kteří se rozhodli ignorovat černou čáru a museli být majiteli nasměrování správným směrem, byli penalizováni. ...
8 Robotický den 2011
Jak se stalo již tradicí, proběhne i letos na jaře Robotický den. Pořádá jej od roku 2004 katedra softwarového inženýrství MFF UK a my vás na něj chceme také pozvat. <b>Robotický den bude v sobotu 7. května v Retro Music Hall (Francouzská 4, Praha 2) a pro veřejnost bude otevřeno od 10 do 17 hodin.</b>Na Robotickém dni uvidíte řadu různých robotických aktivit, ale především několik soutěží: ...
9 ALFA - Merkur Robot
Nedávno uvedla firma Merkur na trh dvě robotické stavebnice. Robot Alfa je mobilní robot, určený zejména (ale nejenom) ku sledování čáry. Stavebnice robota Beta je robotická ruka s chapadlem. Dnes vám představím Alfu, s Betou se seznámíme příště. ...
12 Kouření robotům prokazatelně škodí
Od první myšlenky na sestrojení robota je lidstvo fascinováno tím, jak se mu podařilo zahrát si na stvořitele a vyrobit cosi podobného člověku. A od té doby si do robota vkládá naprosto nereálná očekávání a vlastní rukou stvořený stroj má tendenci si personifikovat a přizpůsobit co nejvíce ku svému obrazu. Jednou z možností, jak "polidštit" humanoidní roboty, je snaha imputovat jim nějaký čistě lidský zlozvyk. S opíjením by to nešlo, to je o zreznutí, s přejídáním už teprve ne, takže - když vynecháme pád do náruče ztepilých robotek - zbývá jedině tabakismus. Kouřící robot prochází moderními robotickými dějinami od devatenáctého století až do druhé poloviny dvacátého, kde se jeho stopa v dějinách nenávratně vytrácí... Pojďme se společně podívat na ty nejkřiklavější případy robokuřáků! ...
14 Robohračky aneb „Robolidi“
Ahoj kluci a holky, dnes Vám přináším 5. díl seriálu o robohračkách, ve kterém vás provedu světem poněkud složitějších, programovatelných robotů. Na své si zde tedy přijdou i programátoři. Pohybové sestavy je možné vytvářet buď pomocí jednoduchých aplikací, které jsou k robotům přiloženy, přičemž některé z nich lze programovat v jazyce C. V případě, že nemáte potřebnou vůli či sílu něco dlouho vytvářet, můžete celkem jednoduše najít hotové naprogramované sestavy pohybů na internetu :)
16 Co myslíte, milý Watsone?
V televizním studiu je hrobové ticho. Vědomostní soutěž je ve finále. Soutěžící, který na svou výhru vsadil částku 947 amerických dolarů, nevzrušeně odpovídá: "Teď budu jenom hádat. Je to Bagdád?" "Ano," jásá moderátor spolu s přihlížejícimi. "Je to Bagdád, Watsone!" Propuká přímo frenetické nadšení. Ptáte se proč, když to není nic mimořádného, jen televizní soutěž? Měli byste pravdu, kdyby tím, kdo si tipnul a uhádl vítěznou odpověď, byl člověk. Vyhrál ale počítač! S přehledem se stal vítězem a odnesl si milion dolarů jako první cenu. ...
18 Nahradí raketoplány robotické raketoplány?
Kosmické raketoplány NASA mají před sebou poslední maximálně dva starty a pak po desítkách let provozu zamíří do muzejí. Přesto není koncept raketoplánů úplně mrtvý: právě naopak, americká armáda loni úspěšně odzkoušela prototyp nového robotického raketoplánu a druhý prototyp je právě teď na oběžné dráze. ...
20 Velký redakční test robotických vysavačů
Robotické technologie se postupně stávají běžnou součástí našich domácností. Tím nejrozšířenějším domácím robotem, se kterým se můžete běžně setkat, je robotický vysavač. Naším záměrem bylo zmapovat trh v oblasti robotických vysavačů na území České republiky a zároveň porovnat modely jednotlivých výrobců. A to jak z hlediska technických parametrů, tak i funkčnosti. Oproti očekávání se jich však v redakci sešlo výrazně méně, než jsme očekávali. Někteří výrobci se totiž prostřednictvím svých zastoupení či autorizovaných distributorů odmítli našeho testu zúčastnit. Důvod jsme pochopili až později, po přečtení kritických diskusních příspěvků k produktům, které zde reprezentují. Naším testem nakonec prošlo deset robotických vysavačů, jejichž souboj byl kupodivu vyrovnaný...
26 Aplikační poznámky k integrovanému H-můstku L298
Přestože existuje množství modernějších a „chytřejších“ integrovaných obvodů pro řízení směru a rychlosti otáčení elektromotorů, má obvod L298, díky své snadné dostupnosti, láci a v amatérských podmínkách použitelnému pouzdru, v robotice stále své nezastupitelné místo.V poslední době se však stále více setkávám při použití tohoto obvodu s konstrukčními chybami, které jeho vlastnosti degradují a působí nejen různá „nevysvětlitelná“ selhání ale často i zničení obvodu. ...
30 PICAXE jako mozek robota 3
Úvodní dvoudíl našeho seriálu o mikrokontrolérech PICAXE popisoval návod k vytvoření jednoduché elektroniky robota na kontaktním poli. Před vytvořením komplexnějšího robota se nejprve seznámíme s několika základními zařízeními, které budeme používat ke stavbě našich robotů. Pro rozšíření pohybových možností si předvedeme jak sériově ovládat H-můstek a jak ovládat modelářské servo. Jako možnost komunikace s člověkem si ukážeme vypisování znaků na LCD display se sériovým rozhráním. Nakonec si ukážeme jak komunikovat s infračervenými senzory. Všechny zapojení budou předváděna s mikrokontrolérem PICAXE 08M s připojeným napájením +5V a zapojeným programovacím konektorem. ...
33 Spykee – Head mód
Chcete rozšířit možnosti vašeho Spykeeho? Leží doma na poličce a jen se na něj práší? V minulém čísle v článku s názvem <i>Spykee špionážní robot</i> (RR-2011-03 strany 4-5) jsem vám blíže představil Spykeeho a jeho možnosti. V tomto článku se podíváme Spykeemu "pod kapotu" a vylepšíme ho o mikrokontrolér PICAXE a modelářské servo. Tato úprava má za cíl umožnit Spykeemu pohybovat hlavou i ve vertikálním směru, takže už nebudete muset u lidí sledovat jen prsty u nohou. :) ...
36 FEZ Cobra – díl 1
O nejmenší desce, <i>FEZ Mini</i>, jste si mohli přečíst v článcích <i>FEZ Mini Robot Kit</i> v Robot Revue 2010-09 a 2010-10. <i>FEZ Cobra</i> je na druhé straně spektra desek FEZ. V uvedených článcích najdete také informace o tom, jaký software budete pro vývoj aplikací potřebovat. V rychlosti rekapituluji: jedná se o <b>Visual Studio 2010</b> (stačí verze <i>Express</i>, která <b>je zdarma</b>), dále budete potřebovat <b>.NET Micro Framework 4.1 SDK</b> a <b>GHI NETMF 4.1 SDK</b>. FEZ Cobra má už hodně blízko k normálním počítačům. Přímo na desce najdete síťový port, podporu pro dotykové displeje, 12 MB RAM, USB Host i Client, slot na SD karty a další. Deska mi dorazila v provedení <i>OEM Kit</i>, tedy v krabičce s připojeným 3,5’’ dotykovým displejem. ...
38 Základy číslicové techniky (část 2)
Náš předchozí přehled jednoduchých hradel jsme zakončili výkladem třístavového budiče a budiče s výstupem typu otevřený kolektor. Pro pořádek zde ještě uvádíme tabulky logických funkcí a schémata. ...
40 Jak na procesorové sítě (část 2: Moderní sběrnice)
Jak vlastně funguje USB, PCI, nebo třeba Firewire? Po úvodu do problematiky sběrnic a spousty nudné teorie kolem z minulého dílu se nyní pustíme do něčeho mnohem více praktického - povíme si o moderních sběrnicích, jak pracují a kde se používají. V tomto díle začneme u osobních počítačů s běžně známým USB a v příštím skončíme CAN-busem, který dnes najdeme prakticky v každém automobilu. Tento a následující díl bude tedy hodně o hardwaru. O protokolech a softwaru obecně si budeme povídat až poté. ...
42 Objektové programování v Javě (část 15 – Wifi a BlueTooth rozhraní)
Ahoj, dnešní článek se bude zabývat problematikou programování mobilních aplikací s využitím <i>Wifi</i> a <i>BlueTooth rozhraní</i>. Aplikace jsou jednoduchým, ale účelným příkladem, jak pracovat s těmito rozhraními. Realizoval jsem dvě jednoduché třídy jejichž využití je relativně široké. Já osobně jich využiji jako nástroj pro komunikaci s <i>LegoNXT robotem</i>, který si tak budu moci připojit přes BlueTooth rozhraní k mému mobilnímu telefonu Samsung Galaxy. ...
46 Jazyky pro umělou inteligenci: LISP (5. část)
V minulém dílu jsme si ukázali několik zabudovaných funkcí pro práci se seznamy. Dnes si vysvětlíme, jak se v jazyce LISP větví program. A abychom jen suše neteoretizovali, ukážeme si jeho využití na příkladě pohybu robota v bludišti. ...
