Robot Revue 01/2009

V první části článku uveřejněné v minulém našeho časopisu jsme hovořili o tom, že v robotice potřebujeme často jednoznačně rozlišit tmavou barvu od světlé, v převážné většině případů pak černou od bílé. Příkladem takového exaktního rozlišování mohou být robotické soutěže „Stopař“ a „Mini Sumo“, kde v prvním případě musí robotické vozítko sledovat černou čáru na bílém podkladě a v druhém případě zůstat na černé kruhové ploše, ohraničené bílým mezikružím. Další možností použití takového čidla je snímání měřících impulzů z kolečka nebo pásku, na kterém se střídají bílá a černá pole. Rychlost opakování těchto změn logické úrovně na výstupu čidla udává rychlost pohybu, případně ujetou dráhu.

Diskuse

V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.

Diskuse se smí účastnit pouze přihlášení uživatelé.