Robot Revue 01/2009

Z robotické a modelářské praxe nejspíše znáte modelářské servomechanismy, které vykonávají rotační pohyb. Tím dovolují na dálku nebo automaticky nastavovat polohu různých mechanismů vašich modelů a robotů. Na trhu je množství těchto servomechanismů různých velikostí a výkonů, ale u všech je výstupem hřídel s rotačním pohybem. Rotační pohyb je pak často potřeba složitě převést na pohyb lineární, tak často potřebný třeba pro vysouvání a polohování kamer, pohyb nosných částí manipulátorů, u modelů letadel například pro vysouvání podvozků a podobné úkoly. Ve výpočtu polohy pak figurují goniometrické funkce, je nutné znát přesně poloměr otáčení kliky i délku ojnice, což může přinést další úskalí při vytváření programu. V neposlední řadě vyvinutá síla se mění podle úhlu natočení, což může být v některých případech též na závadu.

Diskuse

V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.

Diskuse se smí účastnit pouze přihlášení uživatelé.