Robot Revue 03/2010

1  Budiž robojaro!

Nepochybuji, že už se, podobně jako já, většina z vás těší na nadcházející jaro. Tedy, pokud nejste tak zarytými nadšenci do zimních sportů, že bez lyží či jiného zimního sportovního nářadí nedáte ani ránu a zimu se snažíte vychutnat tak dlouho, dokud to jen půjde. Snad vás v tom případě zaujala a inspirovala naše reportáž o lyžujícím robotu a pro příští zimní sezonu si připravíte vlastního robota lyžaře.Zdá se, že naše reportáž pravděpodobně zaujala a inspirovala i pracovníky známé televize Nova, a to tak, že prakticky okamžitě, zhruba týden až čtrnáct dní po vyjítí reportáže v našem časopise Robot Revue odvysílala dvakrát za sebou reportáž doprovázenou zřejmě záběry z YouTube o tomto podařeném robo-lyžaři. ...

Další informace

3  Pel mel

V Oxfordském Muzeu of the History of Science na Broad Street, probíhala až do února výstava Steampunk. K vidění zde byly i roztodivné steampunkové figurky robotů. http://www.mhs.ox.ac.uk/steampunk/ ...

Další informace

6  HEXBUG nano

Na veletrhu v Norimberku jsem též navštívil stánek, kde byly k vidění produkty firmy Innovation First Inc., Texas, USA. Příjemný pán a ještě příjemnější dáma mi na zkoušku věnovali poměrně velkou krabici Hexbug nano habitat set, k tomu malou Hexbug nano starter set a nádavkem jednoho robůtka v průhledném plexisklovém pouzdře připomínajícím buď tykadlo staré námořní miny nebo malého robertka - vyberte si sami podle svého založení a rozpoložení! ...

Další informace

14  GPS

Letos se bude již popáté konat soutěž mobilních robotů Robotour – Outdoor delivery challenge a v kuloárech se též proslýchá o prvním ročníku soutěže Magellan (více v odkazech 1 a 2). Takže až se nás náš robot na jaře zeptá, jaké novinky jsme si pro něj připravili v zimě, odpověď bude stručná: „GPS!“.Global Positioning System, zkráceně GPS, je družicový poziční systém, který provozuje Ministerstvo obrany USA od roku 1994. Sestává z 32 družic, které jsou umístěny na šesti oběžných drahách kolem Země, pozemního řídícího střediska a uživatelských přijímačů. Systém GPS umožňuje určit polohu uživatelského přijímače kdekoliv na zeměkouli. Tato poloha je dána zeměpisnou šířkou a délkou a nadmořskou výškou, a to s přesností několika metrů. Systém GPS je s úspěchem využíván nejen pro armádní účely, ale též v turistice, v dopravě pozemní, námořní i letecké, a samozřejmě v robotice. ...

Další informace

18  Reprodukce a záznam hudby

Téměř každý člověk rád poslouchá muziku a pokud neumí sám hrát, je vděčný za její reprodukci. Věděli to a ví jistě i tvůrci hracích strojků i humanoidních automatonů a robotů. Zřejmě i proto s takovou oblibou konstruovali a i konstruují automatické figuríny jako hudební hráče. Vyluzování, či reprodukce nějaké melodie tak ještě umocní atraktivitu technického zařízení. ...

Další informace

23  Putování za nanoroboty - Stvoříme maličké?

Netušíme jestli se někdy skutečně podaří přivést do rodiny robotů a robotků ty nejmenší čili nano roboty. Optimisté říkají ano, jenže je tu tolik překážek. Teoreticky lze vymyslet cokoli a třeba i vypočítat, jenže „postavit“ nano stroj nebude nic jednoduchého, a kdo ví, jestli to vůbec půjde. Jsou zde památná slova Nobelovou cenou ozdobeného chemika R. E. Smalleyho: „…nanoroboty a assembler nemohou být v našem světě realizovány pro prostorové omezení. Kontrola všech atomů obklopujících místo reakce vyžaduje takové množství manipulátorů, že pro ně nebude dostatečný prostor. Smalley nazval prostorový problém jako „tlusté prsty“ a problém vazeb atomů jako „lepivé prsty“. ...

Další informace

26  Objektové programování v Javě (3.část: Programování oproti rozhraní II)

Pojďme se nyní podívat na to, jak jednotlivé třídy:

Lahev
SudNaWhisky
Cisterna

Další informace

28  jBrain – 4. část

Další informace

32  Programujte robota v pythonu! (6. část: Seznamy)

V tomto pokračování našeho seriálu si povíme něco o seznamech. Možná vám bude tento díl připadat hodně teoretický, ale vězte, že seznamy považuji za jednu z nejužitečnějších konstrukcí v Pythonu a v budoucnu je budete určitě často využívat. Seznamy jsou velice podobné polím která možná znáte z jiných jazyků. Seznam si můžete představit jako takový kontejner, který obsahuje jiné proměnné. Jednoduchý seznam může vypadat například takto: ...

Další informace

36  Od konečného automatu k robotu (5. část)

Předchozí stavový automat a jím řízený robot má jednu zásadní nevýhodu: nic si nepamatuje. Z toho u jednoduchého robota mohou vyplývat určité těžkosti, například při obcházení překážky. Jednoduchý robot nemá v sobě žádnou sekvenci pro objetí překážky. Dejme tomu, ze robot narazí oběma předními čidly na překážku. Začne couvat, ale vzápětí již čidla nemají signál, robot tedy opět začne jet dopředu, opět narazí a tak pořád dokola. I když v praxi samozřejmě dříve nebo později dojde vlivem rozdílných parametrů aktuátorů (motorů) k tomu, že jedno čidlo ztratí či naopak získá signál dříve či později a tím k vychýleni robota z původní dráhy a následnému objeti překážky, takový robot by nás asi brzy přestal bavit. Můžeme samozřejmě předpokládat, že výstupní vektor našeho automatu budou ve skutečnosti sekvence pohybů - tedy že bude přepínat mezi spouštěním jednotlivých dalších automatů. My si však zde ukážeme jiný, možná i elegantnější systém. Musíme našeho robota tedy nějak vybavit pamětí. *) ...

Další informace

37  Jak to vidí roboti

Ačkoliv existuje mnoho definic inteligence, většina se shoduje v tom, že inteligence zahrnuje pochopení a porozumění okolního světa. Skutečně inteligentní robot tedy musí umět vnímat okolní prostředí a data získaná svými senzory přeměňovat na informace o svém okolí. V robotice se sice využívají především dálkoměrné senzory umožňující jednoduše detekovat okolní objekty, ale v posledních letech se stále více prosazují kamery. Zrak je pro nás základním smyslem a tak je jednoduché pro konstruktéra robotů určit, zda je z dat kamery možné získat informaci, kterou robot pro splnění svého úkolu potřebuje. Kamera je navíc kompaktní, lehký a snadno dostupný senzor. No řekněte sami - věděli byste, kde sehnat třeba laserový dálkoměr za rozumnou cenu? Použití kamery s sebou samozřejmě oproti ostatním senzorům přináší mnohé nevýhody, jako je nutnost zpracovat velké množství dat, vliv okolního osvětlení a nemožnost přímého měření vzdálenosti. Zmíněné nevýhody lze ale řešit softwarově - jakmile máte obrázky z kamery v počítači, můžete v nich rozpoznávat objekty, manipulovat s jejich jasem či kontrastem nebo je skládat za účelem získání třírozměrné podoby objektů ve scéně. Velká část těchto metod je překvapivě jednoduchá a k tomu, abyste je mohli úspěšně používat ve svých robotech vám bude stačit starší netbook. ...

Další informace

40  Pasti na lidi

Nedávno jsme psali o jednoduchých dálkově ovládaných nebo autonomních systémech určených k lovu zvířat, případně chytání lidí. Tentokrát se budeme zabývat sofistikovanějšími pastmi na lidi, které však nešetří ani zvířata. Jedná se o pozemní miny. Současný význam slova mina se výrazně liší od původního. Ve starověké řečtině a latině se jednalo o váhovou jednotku, zatímco slovo minae znamenalo hradní cimbuří. V angličtině znamená mining důlní tunelové (podkopové) práce. Vzhledem k dlouhé okupaci jižní Anglie římským vojskem docházelo pravděpodobně i k prolínání jazyků. Podkopové práce byly používány v boji při ničení starověkých hradeb. V první fázi se útočníci tunelem prokopali pod jejich základy. Prostor pod nimi vyhrabali a opatřili výdřevou aby se nezřítil. Potom výdřevu obloženou hořlavým materiálem zapálili, ta shořela a hradba se zřítila do podkopu. Tento způsob boje byl poprvé písemně doložen v 18. století před naším letopočtem za vlády perského krále Išme Dagana I při obléhání města Kirchadat. ...

Další informace

44  Bezpilotně a stealth

Podnětem ke vzniku tohoto článku bylo zjištění, že obloha se začíná hemžit různými letouny o kterých toho moc neví nejen náš čtenář ale v některých případech ani externí autor přispívající do časopisu Robot Revue. Následující text lze považovat za historicko-technologický úvod do uvedené problematiky.V prosinci minulého roku proběhla v médiích informace, že v Afghánistánu provedl úspěšný útok proti skupině teroristů nový americký bezpilotní letoun RQ-170 Sentinel vyráběný konsorciem Lockheed Martin. Informace o něm dosud byly, a stále jsou výrazně kusé. Oficiální zdroj amerického letectva přiznává, že RQ-170 jsou součástí výzbroje 30. průzkumné letky operující ze základny Tonopah. Taktricko-technická data nebyla dosud zveřejněna a odhadované rozpětí křídla je 23 až 27 m. Nový bezpilotní letoun vychází údajně ze staršího dvoumotorového zkušebního P-175 Polecat, vyrobeného ve vývojovém středisku Skunk Works pouze v jednom kuse stejným konsorciem. Objevují se různé malůvky založené na vesměs nekvalitních fotografiích poskytujících, v některých případech, neúplné pohledy na zcela jiný letoun, konkrétně britský Raven konsorcia BAE Systems. Sentinel připomíná svojí koncepcí, do značné míry, americký strategický bombardér B-2 Spirit využívající technologii elektronické „neviditelnosti“ známou jako Stealth. Zároveň probíhá vývoj několika dalších, vzhledově podobných, bezpilotních bojových letounů v USA i jiných zemích. ...

Další informace