Robot Revue 04/2010
Jak se volá, tak se ozývá (Detekce překážek ultrazvukem)
22.4.2024
Ultrazvukový dálkoměr Devantech SRF05 je mezi amatérskými robotiky jedním z nejpopulárnějších senzorů, protože je relativně levný, přesný a jednoduše připojitelný k mikrokontroléru. Rozsah měření vzdáleností u SRF05 je od 3 centimetrů do 4 metrů a tak je ideální pro detekci překážek u malých a středních robotů. Tak, jako u jakéhokoliv jiného senzoru, je pro úplné využití jeho vlastností nutná alespoň základní znalost principů funkce. Tento článek popisuje základní použití ultrazvukového sonaru pro navigaci robota a zdůrazňuje některé charakteristiky, specifické přímo pro typ SRF05. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
