Robot Revue 04/2010

V minulých číslech časopisu byly představeny modelářské servomechanismy (dále jen serva) a vysvětleny možnosti jejich použití v robotice. A hned si také řekněme, že tato serva jsou dnes vyráběna na tak vysoké technologické úrovni, že se nepoužívají jen v amatérské robotice, ale i ve zcela seriózních průmyslových projektech.Způsob řízení modelářských servomechanismů bude předmětem jiného článku v některém z dalších čísel Robot Revue, případně je možno teorii řízení nastudovat v literatuře [1], takže nyní si jen připomeňme, že řídícím signálem je obdélníkový pulz o délce trvání 1 až 2 ms, který se opakuje minimálně každých 20 ms, tedy alespoň 50x za sekundu. Generovat takový signál je pro mikroprocesor hračka, ovšem pokud je třeba těchto signálů generovat větší množství, procesor je už touto úlohou značně zatížen a nezbývá mu tedy dost času na jiné úkoly. Proto se k řízení serv používají takzvané servokontroléry, které převezmou veškerou režii, spojenou s řízením serv, a značně odlehčí řídícímu mikropočítači. Vedlejším, i když rozhodně nikoli nevýznamným efektem použití servokontroléru je také značné zjednodušení programu. ...

Diskuse

V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.

Nový příspěvek

Diskuse je moderována a diskusní příspěvky jsou zobrazeny až po schválení.

Nadpis
Text
Kontrolní kód
Opište kód