Robot Revue 05/2010
Bender – robot sledující čáru (část 2)
10.5.2024
Abychom robota mohli programovat bezdrátově, musíme do něj dostat <b>bootloader</b>. Bootloader je malý program, který naslouchá na sériovém kanálu (UART) a pokud mu počítač pošle program, uloží ho do paměti mikrokontroléru. Takovýchto programů můžeme na Internetu nalézt velké množství, většina vychází z aplikační poznámky Atmelu<b>AVR109</b>.
Mikrokontrolér zakoupený v obchodě je prázdný, proto do něj musíme bootloader nejprve nahrát. K tomu slouží programátor připojený na konektor ISP, ten nejjednodušší, připojitelný k paralelnímu portu PC, se dá postavit za pár korun. Podrobný popis nahrávání Bootloaderu je na webové stránce uvedené v závěru článku. ...
Soubory ke stažení
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
