Robot Revue 05/2010
Jak se volá, tak se ozývá 2 (Detekce překážek ultrazvukem)
10.5.2024
Jednoduchým rozšířením této základní strategie může být přidání dalšího sonaru a montáží těchto dvou senzorů tak, aby oba směřovaly dopředu, ale každý z nich mírně natočen stranou. Pokud jsou senzory umístěny tak, že je mezi nimi oblast, kde obě dvě zóny detekce překrývají, můžete vytvořit algoritmus všech čtyř možných stavů detekce podle následující pravdivostní tabulky (viz též tzv. přechodové funkce v článcích "Od konečného automatu k robotu", RR-2010-02 a RR-2010-03): ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
