Robot Revue 05/2010
Ukázka provedení H-můstku
10.5.2024
V listopadovém čísle Robot Revue jsme si v článku <i>Robotem sem, robotem tam</i> podrobně rozebrali elektronickou verzi H-můstku vhodnou pro řízení pohonu robota. Dnes uvádíme příklad praktického provedení modulu H-můstku s integrovaným obvodem L298. Na modulu je osazen obvod L298 na masivním chladiči a napěťový stabilizátor 7805, který dodává stabilizované napětí 5V nejen samotnému integrovanému obvodu, ale je možno z něj odebírat ještě proud 100 mA pro další použití. Vstupy a výstupy obvodu L298 jsou vyvedeny na nezáměnné konektory, takže je možno snadno připojit další zařízení. Na modulu jsou ale také na pozicích FU1 a FU2 osazeny vratné pojistky typu Polyswitch, zapojené, jak bylo výše zmíněno, mezi vývod SENSE integrovaného obvodu L298 a zemní potenciál modulu (viz RR-2009-02, obrázek 3 a 4 na straně 19). Protože přes tyto pojistky protéká stejný proud jako přes celý H-můstek, jistí ho před poškozením přetížením a zkratem. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
