Robot Revue 05/2010
Podmořské roboty (Část 1: Základní přehled)
10.5.2024
Roboty plní pod vodou a v mořských hlubinách podobné úkoly (a mají tam i zhruba analogické postavení) jako bezpilotní meziplanetární sondy a družice v kosmu, i když v obou případech jde o zcela jiná prostředí. Podmořské roboty (Unmanned Undersea Vehicles (UUV)) jsou v podstatě zvláštním odvětvím mobilní robotiky příp. robotické teleprezence (přítomnosti na dálku) a teleoperace (činnosti na dálku), souhrnně telerobotiky.Předchůdci podmořských robotů, tedy bezpilotních strojů s vlastním pohonem, byly na lanech pasivně vlečené podvodní kamery, fotoaparáty, sonary aj. detektory z let 30. a 40.. První zárodky automatické technologie pod vodou se objevily v 50. letech minulého století (jednoduché regulační systémy, např. automatický hloubkový pilot u batyskafů Auguste Piccarda), k prvnímu většímu rozvoji podmořské robotiky došlo v letech 60. a 70. Boom nastal kolem r. 1980, v souvislosti s těžbou ropy a zemního plynu z moře. V r. 1982 bylo v provozu kolem 500 podmořských robotů, většinou dálkově ovládaných (ROVs). Dnes je na světě kolem 500 výrobců podmořských robotů a kolem 200 jejich provozovatelů. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
