Robot Revue 05/2010
Znáte toho robota?
10.5.2024
Podivný robot, řeknete si možná, byl na obrázku pro hádanku uveřejněnou v minulém čísle našeho časopisu Robot Revue. Byl to vůbec robot? Ale ano, jistě! Byl!Robot <i>Nonaped</i> je robot, kterého před několika málo lety postavil na Cornellské univerzitě Viktor Žykov spolu se svými kolegy Hodem Lipsonem a Joshem Bongardem.
Díky pneumaticky poháněnému paralelogramu se robot pohybuje ve dvanácti stupních volnosti. Miniaturní kompresor vyrábějící tlakový vzduch je napájen lehkými Li-Ionovými bateriemi. Na robotu se testují evoluční algoritmy jejichž cílem je, aby se robot <b>sám naučil vhodným způsobem pohybovat</b>! Pohyb, který se robot naučil, připomíná pohyb housenky - nakonec, právě housence je svým tvarem a potencionálními pohybovými možnostmi asi nejvíc podobný. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
