Robot Revue 07/2010
Podmořské roboty 3
9.7.2024
Pavel Vachtl
V rámci minulých dvou dílú jsme stručně probrali základní účely a historii podmořských robotů, také jejich základní klasifikaci. V této části se budeme věnovat podrobněji kategorii ROVs, která tvoří dodnes jakýsi základ či "mainstream" podmořské robotiky. V zásadě jde o teleprezenční a teleoperované boty, které jsou spojeny s lidským operátorem a jeho ovládacím zařízením (surface unit + control unit) kabelem. Kabelem proudí video, data a často i elektrická energie pro přístroje a motory (u těžkých pracovních ROVs se kabelem někdy přenáší i hydraulická síla pro pohon manipulátorů). Tento kabel je pro řízení i osud robota třídy ROV životně důležitý, proto se mu často přezdívá pupeční šňůra (umbilical cable). Vlastní pohon odlišuje robota této kategorie (ROV, tethered) od vývojově starších pasivně vlečených zařízení (towed). I ten nejmenší a nejlevnější profesionální pozorovací (observation class) ROV stojí (nový) zpravidla několik set tisíc korun. Několikakilogramové "levné" MicroROVs od firmy VideoRay začínají na ceně cca 150-200 tisíc korun, standardní MiniROVs od firmy Seabotix stojí mezi 400-900 tisíc korun. Tyto ceny však zpravidla u odpovídajících firem ani dealerů nenajdeme, jsou k dispozici jen na telefonický či e-mailový dotaz. Jde totiž skutečně o relativně špičkovou technologii, porovnatelnou snad jen s robotickými humanoidy, létajícími drony (UAV) či s pokročilými průmyslovými roboty. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
