Robot Revue 07/2010
Formace inteligentních robotů
9.7.2024
Zkusme si nejdříve položit otázku, proč vlastně udržovat mobilní roboty ve formaci. Pomineme-li skutečnost, že roboti tvořící během svého pohybu předem zadané obrazce působí esteticky a pro nezasvěcené i inteligentně, koordinovaný pohyb robotů umožní provádět úkony, které jsou samostatně se pohybujícím robotem neuskutečnitelné. Jako klasická aplikace formací mobilních robotů se udává takzvané <i>„cooperative box-pushing“</i>. V této úloze se dva nebo více robotů koordinovaně pohybují ve formaci s cílem společně dotlačit daný předmět z místa A do místa B. Hmotnost předmětu a typ robotů jsou zvoleny tak, aby jeden robot nebyl schopen zadaný úkol provést a naopak, aby společně pracující roboti měli pro daný úkol dostatečný výkon. Podobnou aplikací je i kooperativní transport nákladu, jehož rozměry nebo hmotnost přesahují přepravní kapacitu robota. V obou těchto případech rozměry přepravovaného předmětu určují tvar formace a nezbytný počet robotů. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
