Robot Revue 01/2009

Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů. Pro malé elektromotorky, které odebírají proud do 1 A, je k dispozici mnoho známých zapojení s polovodičovými reverzačními můstky. Těmito můstky se ale budeme zabývat v některém dalším čísle časopisu, nyní se zaměříme na možnost reverzace elektromotorků s větším odebíraným proudem.

Diskuse

V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.

Diskuse se smí účastnit pouze přihlášení uživatelé.