Obsah aktuálního čísla
Robot Revue 05/2011
11.5.2024
1 Flame Wars
Přiznám se, že k tomu, abych si početl na fóru (http://www.robotrevue.cz/forum/) se obvykle dostanu až po skončení uzávěrky čísla... :( Zajímá mně, co kdo staví, šikovné nápady a ovšem i co kdo na netu zajímavého "vygooglil" či jinak "vyhrabal". A zajímá mně samozřejmě, co se na časopise líbí a co ne.Před několika měsíci jsem se na fóru slušně pobavil při čtení jedné diskuse dvou robotiků-začátečníků. Jeden byl "linuxák", druhý "windowsák". A oba, jak se ukázalo, zřejmě docela zarytí! Jejich diskuse přerostla do docela legrační flame war na téma, zda jsou pro roboty lepší Windows nebo Linux. Argumenty obou stran mě rozesmály. Nechtěl jsem samozřejmě u takovéhoto sporu přilévat oleje do ohně, ale nakonec jsem si řekl, že jim tam přidám pár svých poznámek. Zhruba v tom smyslu, že nejlepší je pro každého ten operační systém který dobře ovládá! A to platí i o programech a o programovacích jazycích. Naštěstí mě však nějaká dobrá duše předběhla, napsala tam něco podobného, a já si tak ušetřil práci. Nakonec udělal admin tu nejlepší věc co mohl a za sporem na téma Windows kontra Linux, který v tu chvíli již hrozil přerůst meze slušnosti, udělal jednu velikou tečku - jejich příspěvky z diskuse "o náplni časopisu" (kam navíc ani nepatřily) jednoduše smazal! ...
2 Pel-mel
Nedávno vzbudil velkou senzaci nejmenší počítač na světě. Měří jen pouhopouhý jeden milimetr! Tento miniaturní prototyp představili vědci z Michiganské univerzity v USA, kteří jej zkonstruovali pro monitorování nitroočního tlaku. Jeho zvyšování je příznakem postupujícího zeleného zákalu - glaukomu, který často končí slepotou. Tento malý přístroj se jistě brzy stane významným pomocníkem v boji proti ztrátě zraku, ke které změny uvnitř oka vedou, protože díky němu bude možné proti změně nitroočního tlaku okamžitě účinně zasáhnout. Miniaturní počítač zatím neumí komunikovat s dalšími počítači. Naměřené údaje předává pomocí bezdrátového rádia do čtečky, kterou lékař či pacient přiloží k oku. Mikropočítač je napájen malým solárním panelem, který má v sobě zabudovaný a díky svému umístění v oku může spolehlivě fungovat. Konstruktéři tohoto miniaturního elektronického zázraku věří, že v krátké době vytvoří obdobné minipočítače, které spolu budou komunikovat navzájem a vytvoří tak bezdrátové sítě. Využití takovýchto sítí bude možné nejenom v medicíně, ale v mnoha dalších oborech. Mohly by například kontrolovat stav ovzduší, monitorovat struktury různých technických zařízení, sledovat jednotlivé osoby či předměty a funkce technologických systémů. S postupující automatizací by podobné sítě mohly být i částečně autonomní. Je téměř jisté, že za nějaký čas budou podobné systémy kontrolovat stále více oblastí našeho života. ...
4 Istrobot 2011
Když jsme 9. dubna vystoupili v Bratislavě z rychlíku, město se teprve pomalu probouzelo. Slunce stoupalo nad obzor a slibovalo krásný den. Od Dunaje foukal ostrý, svěží vítr a v silných poryvech se opíral do prvních rozespalých chodců. Přejeli jsme přes Dunaj a stoupali zákrutami až do Mlynskej doliny, kde sídlí Slovenská technická univerzita. Již po jedenácté zde Fakulta elektrotechniky a informatiky pořádala Istrobot, každoroční mezinárodní soutěž mobilních robotů. Vydařilo se nejen počasí, ale především setkání všech příznivců robotiky ze Slovenska, Česka, Německa, Polska a Slovinska. ...
7 Autíčka z Rožnova
V depu panuje nervozita. Poslední technické úpravy, poslední pokyny závodníků. Po odstartování se ale auta nevrhají na plný plyn vpřed. Pomalu projíždějí celou dráhu a pečlivě zkoumají její každou zatáčku a rovný úsek tratě. Nezasvěcenec se diví, poučený divák ví, že první kolo, ve kterém se soutěžní vůz seznamuje se závodní dráhou a ukládá si ji do paměti, je pro vítězství nejdůležitější. Pouze přesná data mohou dopomoci závodníkům k nejvyšší rychlosti. Jen ten, kdo má o technické náročnosti tohoto úkolu alespoň rámcovou představu ví, jak náročné je malé autíčko naučit jezdit po závodní dráze... ...
8 Robot Challenge, Vídeň
26.-28. března se ve Vídni konalo setkání „RobotChallenge 2011“, kterého se zúčastnili robotici z 19 zemí s více než 400 roboty. Nejvíce zastoupeni pochopitelně byli domácí, ale soutěž byla doopravdy mezinárodní - domácích týmů bylo totiž jen asi 20% ze všech účastníků.Již tradičně byly na RobotChallenge k vidění roboti v mnoha soutěžních kategoriích. Letos jich pořadatelé z rakouského INNOC (Österreichische Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften neboli Rakouské společnosti pro inovativní informatiku) vyhlásili hned 11: dvě kategorie sledování čáry, sběr puků, závod v běhu humanoidních robotů, volnou předváděcí soutěž a nejvíce zastoupené soutěže Sumo celkem v 6 kategoriích. ...
10 Reportáž Electron 2011
Veletrhu Amper v Praze odzvonílo, ať žije ELECTRON. I tak by se dala popsat premiéra nového veletrhu, který se konal 12. – 15. dubna 2011 v rámci Pražského veletržního areálu v Letňanech. Ačkoliv se pražská akce mohla pochlubit oproti té dnes již konkurenční konané v Brně přibližně jen polovičním počtem vystavovatelů i návštěvníků, nenechal se pořadatel tohoto veletrhu, společnost ABF, v žádném případě zahanbit.
12 Stavebnice Eitech E25
Neznám snad žádného muže ve svém okolí, který by v dětství nevlastnil legendární českou stavebnici Merkur. Dodnes si živě vybavuji, co vše z ní šlo postavit a kolik zábavy jsem si s ní užil. O to více mě při návštěvě letošního brněnského veletrhu ITEA zaujala expozice firmy MC Com, která zde vystavovala stavebnice německé firmy Eitech, jež jsou si s výše zmíněným Merkurem v lecčem podobné. Z těchto stavebnic se dá postavit všechno možné, od jednoduchých vozítek přes jeřáby, kolotoč až po funkční RC auto. Právě stavebnice RC off-roadu, která nese označení Eitech E25, mě velmi zaujala. Slovo dalo slovo a po domluvě s majiteli firmy jsem si stavebnici odvezl z Brna domů, abych ji vyzkoušel. ...
13 Robot ze stavebnice terénního vozu EiTech
V předchozím půlce článku jsme si pověděli o stavebnici off-roadu EiTech. Já se rozhodl, že se pokusím stavebnici tohoto modelu využít ke stavbě mobilního autonomního robota. Od počátku mi bylo jasné, že robot z této stavebnice bude asi vhodný spíše do terénu na parkové cestičky a nebo třeba někam do většího prostoru - třeba do tělocvičny. Je to dáno jeho (tzv. Ackermannovým) systémem řízení. Ten je vhodný pro plynulou jízdu spíše vyššími rychlostmi s většími poloměry zatáček. Naopak pro prudké zatáčky a pro otáčení na místě (třeba pro robota v bludišti) se příliš nehodí, tam by bylo vhodnější využít obvyklý diferenciální systém řízení. ...
14 Robohračky: Robopavouci
Ahoj kluci a holky, dnes vám přináším 6. díl seriálu Robohračky, který jsem nazval Robopavouci. Neberte však tento název doslovně. Pavouci jsou živočichové s osmi nohami a naši milí roboti jich mají pouze šest. Obecně se o nich hovoří jako o hexapodech, což je odvozeno z latinské předpony „hexa“ – tj. šest (existují však i oktopodi - roboti s osmi nohama). Považuji zde za nutné upozornit na fakt, že cena těchto robotů je přímo úměrná jejich komplikovanější konstrukci, čímž ovšem nechci nikoho odradit. Ostatně, kromě těch dražších exemplářů se tu dá najít i robot za 4000,- Kč. Věřím, že pokud si někdo z vás šestinohého robotického pavouka zakoupí, prožije s ním mnoho zábavy. Děkuji opět všem, kdo jste mi napsali. Věřím, že se odhodlají i ostatní a pomohou mi svým příspěvkem v dalším pokračování tohoto seriálu...
16 Inteligentní domy a domácnosti (1)
V posledních letech se čím dál častěji na veletrzích a výstavách setkáváme s pojmem inteligentní dům. Co se tím míní? Snad to, že váš dům bude za vás rozhodovat jakou pohovku si pořídit do obýváku? Jistěže ne. Inteligentní domy (a domácnosti) jsou obydlí s poměrně vysokým stupněm domovní automatizace. ...
17 Odpověď
„Počkej! Nechci, aby Ira zemřela. Přenechávám právo položit otázku jí. Zastřel mě!“ ‚Ore, neblázni. Byla to moje chyba, to já jsem tě sem zatáhla,’ vyslala k němu a stiskla mu ruku. „Souhlasím, otázku položí Ira, zemře Or,“ hlaveň nepatrně změnila směr. ‚Víš, Iro, asi jsem pochopil, k čemu jsou ty příběhy, připravují nás na podobné situace, jako je tahle. Ukazují, co je správné. Představil jsem si, že tu se mnou nebudeš, a - nechci se toho dožít.’ ...
20 Cesta k vojenským robotům (část 15: Reaktivní torpéda)
Raketový pohon je neodmyslitelnou součástí výrobků zbrojařského průmyslu. Nejčastější použití nachází v oborech munice a kosmonautiky. Již řadu let však zajišťuje i pohon některých torpéd.Představa rakety létající pod vodou se může zdát bláznivá. Avšak ve vztahu k technologii je logická a výhodná. Raketový motor s tuhou pohonnou hmotou je neskonale levnější než jakákoli jiná pohonná soustava torpéd. Díky své jednoduchosti generuje minimum závad. Uděluje torpédu vyšší rychlost něž klasický šroubový pohon. To zvyšuje pravděpodobnost zásahu. Ještě divočejší se zdá představa proudového torpéda připomínajícího současný stíhací letoun. Přesto i ta se dočkala realizace. ...
22 Rotory nad mořem - část 1
Americké námořnictvo testuje první sériové kusy bezpilotního vrtulníku RQ-8 Firescout. Jedná se o nejmodernější prostředek ve své kategorii. Cesta k němu však byla trnitá. ...
26 Až na konec světa - a ještě o kus dál!
Americká meziplanetární sonda Voyager-1 se jako první těleso vyrobené lidskou rukou dostala na hranici sluneční soustavy. Je to obrovský úspěch, který nám pomáhá "vykolíkovat" naše místo ve vesmíru. A je o to větší, že jsme vlastně dodnes nevěděli, kde sluneční soustava vlastně končí. Stejně tak ale jde o technický triumf: sonda měla fungovat několik málo let, namísto toho pracuje už přes tři desetiletí. A hned tak do penze odejít nehodlá. To ale trochu předbíháme. ...
28 Matematicko-fyzikální pozadí robotiky (část 2: kinematika a stupně volnosti tuhých těles resp. systémů z nich složených)
Motto: Tento cyklus textů si rozhodně neklade za cíl být jakýmkoliv, natož úplným, výkladem základů či aplikací mechaniky a odpovídající matematiky. Na to má především příliš malý rozsah a většinou se zde programově nepoužívají matematické vzorce. Za tímto účelem je třeba systematicky navštěvovat několikasemestrální kurs(y) na vysoké škole a přečíst si minimálně několik knih. Ambicí tohoto cyklu je spíše jen upozornit na různé aspekty, vybrané úseky či pojmy z různých oblastí matematiky a fyziky, které jsou důležité pro chápání robotických mechanických systémů a inspirovat zájemce o tyto otázky k jejich dalšímu a hlubšímu studiu. ...
32 Stavíme z Merkuru v POV-Ray 10.část
V minulém díle jsme začali vymýšlet, jak u většího kola vytvořit otvor mezi loukotěmi. Za tímto učelem jsme začali sestrojovat speciální trojúhelníkový průbojník se zaoblenými rohy. Oblouček jsme zkusili vytvořit odhadem a kupodivu to - přestože to byla "střelba od boku" - nedopadlo zas tak špatně. Dnes vyzkoušíme trochu preciznější metodu. ...
34 Základy číslicové techniky (část 3)
V minulém díle jsme začali probírat sekvenční logické obvody. Představili jsme si klopný obvod R-S a klopný obvod D řízený úrovní. Na předchozí výklad dnes navážeme klopným obvodem D řízeným hranou a povíme též si o jeho využití v posuvných registrech. ...
36 Jak na procesorové sítě (část 3: Moderní sběrnice - pokračování)
V minulém dílu jsme začali výklad diferenciálních sběrnic. Dnes si ukážeme jejich jednotlivé typy: sběrnici 1-wire a dále SATA a USB sběrnici, běžně známé z osobních počítačů. V příštím díle náš výklad diferenciálních sběrnic zakončíme CAN-busem, který dnes najdeme prakticky v každém automobilu. Poté se budeme věnovat komunikačním protokolům. ...
38 Praktické postupy při programování PICAXE
Seznam povelů v datasheetu sice dobře ukáže programátorské možnosti, ale praktický příklad jak a kam co zapsat, je pro začínající často mnohem užitečnější. Tento příspěvek také ukazuje širší souvislosti, jako např. vhodnost použití různých pamětí pro uchování a sdílení "různých" dat. ...
40 Minipovídka: Robot v drůbežárně
"Vítáme vás na prohlídce plně automatizované drůbežárny. Celý komplex zabírá plochu 2 hektary a k jeho obsluze stačí pouze jeden člověk.""Naši prohlídku zahájíme na začátku procesu produkce vajec a masa. Jde o odběr spermatu těm nejkvalitnějším kohoutům. Odběr provádí specializovaný robot. Jak vidíte, kohoutek se nijak nebrání, automat s ním zachází velmi šetrně... POZOR... pane Jašikawa, nesmíte se tolik naklánět... PROBOHA!... tak teď se raději nehýbejte..." ...
42 Objektové programování v Javě (část 16 – Metody zaznamenání zvuku)
Dnešní článek se zabývá možnosti uložení zvuku na platformě Android. Převzal jsem fakticky zdrojový kód z webu Android [1]. Provedl jsem v něm pouze minimální změny. Kód není komplikovaný, ale domnívám se, že je dobré si jej rozebrat a pochopit,jak funguje. Základem záznamu zvuku je třída MediaRecorder. Po vytvoření její instance musíme ještě nastavit její chování pomocí příslušných "set" metod. Je to v našem případě zařízení vstupního proudu dat - v tomto programu se jedná o mikrofon, typ datového formátu záznamu zvuku, soubor do kterého zvuk ukládáme a kodér, kterým je zvuk kódován - AudioEncoder. Aby byl MediaRecorder připraven k použití, voláme nad ním metodu preprare(). Ta vrací případnou IOException. Spustíme ji pomocí metody start(). ...
44 Jazyky pro umělou inteligenci: LISP (6. část)
V předchozích dílech našeho malého nahlédnutí do programovacího jazyka LISP jsme si ukázali několik užitečných "zabudovaných" funkcí. Předvedli jsme si, že prakticky vše (proměnné, ale i funkce) jsou v tomto jazyce uloženy ve formě seznamu. Naznačili jsme, že nejmocnější zbraní tohoto jazyka je rekurze. Rekurze je obecně velice užitečný nástroj, nicméně ve většině programovacích jazyků se ji doporučuje vyhýbat. U LISPu je tomu (většinou) naopak. Dnes se LISPu trochu podíváme "pod pokličku". Nejdříve si ukážeme, jak jsou seznamy vlastně interpretovány. ...
