Robot Revue 01/2010
Robot Revue 01/2010
16.1.2025
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
3 Vzhůru na sjezdovku!
Naučit robota lyžovat si dala za cíl trojice konstruktérů ze slovinského Institutu Jožefa Stefana. Nakonec proč ne – podhuří Alp mají v Ljubjani na dohled. Jejich robot dokáže sice na mírném, ale zato nezmapovaném svahu projet čtyřmi slalomářskými brankami, aniž by znal předem jejich polohu. A podle toho, jestli jsou červené nebo modré, objíždí je zprava nebo zleva. Na internetu lze o tomto projektu najít pár popularizujících článečků bez technických detailů, doplněných několika videosekvencemi nevalné kvality. Taktéž osobní stránky jednoho z autorů jsou velice skoupé na slovo, i když existenci takového robota připouštějí. Relativní nedostupnost informací mne podnítila k několikahodinovému pátrání usilovnému a ještě usilovnějšímu, nicméně bezvýslednému. Nakonec jsem se odhodlal oslovit přímo Dr. Bojana Němce, zřejmě vedoucího pracovníka projektu. Hned druhý den jsem nalezl v poště kopii jeho článků z odborného tisku a dvě fotografie s dostatečným rozlišením pro reprodukci v časopise. ...
5 Eurobot
Že robotika už dávno není jen sci-fi, jsme si asi už zvykli. Roboty lidé využívají stále více, i když zatím stále pořád ještě převážně „skrytě“. Svoje, dnes už nenahraditelné místo, mají v průmyslu (mezi veřejností jsou asi nejznámější roboty používané v automobilkách k montážím), ale nalezneme je i v mnoha jiných oblastech, ať už se jedná o nebezpečná místa, nebo tam, kde svou přesností značně ulehčí a usnadní lidskou práci. Přesto se v běžném životě s roboty zatím příliš nesetkáváme – na ulici do vás nevrazí, auta také neřídí, a že by nám doma vařili a nosili nápoje, jak bylo před lety předpovídáno? Zatím ne. ...
10 Regionální centrum mechatroniky v Brně
Mechatronika patří mezi nejprogresivněji se rozvíjející povolání v Evropské unii. Je průnikem vědomostí a dovedností oborů mechaniky, elektrotechniky, elektroniky, hydrauliky, pneumatiky, senzoriky, informačních technologií, programování, automatizovaného řízení a robotiky. Výstupem je návrh a výroba inteligentních výrobků a zařízení nebo vyspělých řízených hybridních systémů. Vzhledem k tomu, že mechatronika leží na pomezí několika oborů, má velmi široké možnosti uplatnění. Osoby, které tento obor ovládají, nachází uplatnění v průmyslové výrobě, automobilovém průmyslu, robotice, materiálovém processingu, spotřebním průmyslu, v medicíně, leteckém průmyslu a mnoha dalších perspektivních odvětvích. Všechny tyto obory spojuje vysoká přidaná hodnota výrobků a inovativnost. ...
12 BEAM robotika
Fascinujú ťa roboty a rád by si si aj ty nejakého robota zhotovil, ale nevieš ako začať? Máš podmienku, že stavba robota nesmie byť príliš náročná finančne, časovo a ani technicky? Tak práve BEAM robotika môže byť ten správny začiatok! Ale aj keď sa robotike venuješ už dlhšie, môže byť BEAM robotika príjemným spestrením aj pre teba. Začnem teda stručnou charakteristikou. ...
14 Bluetooth v robotice 2
Na bezdrátově ovládaném sumorobotovi si předvedeme jak používat Bluetooth v robotice. Půjde o popis zjednodušené verze exponátu, který byl k vidění na posledních Dnech Vědy a Techniky v Plzni - návštěvníci si jej mohli půjčit a hrát fotbálek pomocí joysticku s tříosým akcelerometrem. Počítač snímal pohyby rukou a na jejich základě ovládal směr jízdy robota. Cílem není podat detailní návod stavby konkrétního robůtka, ale vysvětlit použité principy tak, aby je čtenář mohl využít ve vlastních konstrukcích s vlastními nápady. ...
27 jBrain - java mozek (2. část)
V dnešním díle seriálu si ukážeme použití jBotBrainu na malém robotkovi s diferenciálním podvozkem a senzorem na detekci překážek. ...
30 Programujte robota v Pythonu! (4. část: Zadáváme data)
Doposud jsme všechny hodnoty, se kterými měl program pracovat, definovali přímo v programu. Někdy se to hodí, ale často také ne. Nechceme-li, aby uživatel zasahoval přímo do našeho kódu, musíme to vyřešit jinak. Python k tomuto účelu nabízí funkce input a raw_input. To platí pro Python 2.6.x. V Python 3.x je raw_input přejmenován na input a input zrušen bez náhrady. Ukážeme si příklad s raw_input, který bude fungovat i v Python 3.x pokud smažete raw_. ...
35 Tajemství umělé inteligence
Sedmdesátá léta jsou v oblasti neuronových sítí považována za období temna. Odliv finančních zdrojů a posun zájmu od konekcionistických modelů k formálním metodám umělé inteligence založené na matematické logice vedl k výraznému útlumu výzkumu neuronových sítí hlavně v USA. V jiných částech světa se na izolovaných pracovištích dále bádalo hlavně v alternativních modelech učení k námi dříve popsanému učení s učitelem. Výzkumníci jako Kohonen, Hopfield nebo Amari publikovali na přelomu sedmdesátých a osmdesátých let důležité výsledky, ale jejich význam byl doceněn až o jedno či dvě desetiletí později. Také výzkum v oblasti neurofyziologických modelů pokračoval, nicméně hlavní trend, tj. dopředné sítě reprezentující matematické funkce mezi vstupním a výstupním prostorem učené na základě dat, se nerozvíjel ani na teoretické úrovni ani v důležité oblasti inženýrských aplikací. ...
37 Od konečného automatu k robotu (3. část)
Minule jsme si definovali pojmy konečný automat a stroj se vstupem. Dnes si ukážeme, jak lze takové stroje se vstupem jednoduše spojovat. ...
38 Robotická Moskva
Mezinárodní veletrh letecké a kosmické techniky MAKS 2009 znamenal pro mnohé návštěvníky velké překvapení. Bez nadsázky byl doslova robotický. ...
41 Směr Ammán -> (dokončení: Božena 5)
Foto a obrázek: autor a WAY Industry V době vzniku tohoto článku odminovací tým s boženami stále ještě neodcestoval. Proto si povíme něco více o Boženě 5. Tato prozatím poslední verze boženy, vyráběná od roku 2006, používá nový typ šestikolového podvozku, který byl pro ni speciálně vyvinut. Vychází však opět z vysokozdvižného vozíku řady Locust společnosti WAY Industry. Nová božena je sice oproti dřívějším větší a těžší, avšak rovněž stabilnější a odolnější. Přijatá koncepce je dokladem vztahu taktiky, přesněji úkolů a technologie. Výrobce tak aktuálně nabízí lehčí odminovací a víceúčeloví vozidlo Božena 4 a těžší rovněž víceúčelové vozidlo Božena 5. V současné době existují dvě verze od každého z uvedených typů. Základní božena 4 a božena 5 a modernizované božena 4+ a božena 5+. ...
