Robot Revue 09/2010
Podmořské roboty
13.9.2024
Pavel Vachtl
V minulém díle jsme si panoramaticky prohlédli scénu autonomních podmořských robotů. V tomto díle se budeme věnovat některým typům konkrétněji, zvláště jejich vybavení, komponentám, vlastnostem a vnitřní stavbě. AUV je možno rozdělit do různých kategorií podle několika kritérií:
a) podle charakteru činnosti (komerční stroje, vědecké a výzkumné, vojenské, amatérské). Jeden a ten samý základní výrobní typ přitom může nést odlišné vybavení. Jiné přístroje a senzory ponese vojenský model a jiné komerční nebo vědecký. V nabídkách firem se také odlišné varianty/konfigurace téhož stroje (platformy) leckdy nabízejí pod zcela nezávislým, speciálním názvem, Někdy se v tomto adaptačním procesu angažuje i porovozovatel robota. Takže někdy pod netypickým názvem můžeme nalézt některý ze standardních typů AUV (REMUS, HUGIN apod.). V současné době podle databáze na serveru AUVAC.ORG 53 světových výrobců nabízí 112 základních typů AUV v 145 konfiguracích. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
