Robot Revue 09/2010
Jak to vidí roboti 6
13.9.2024
V předchozích dílech jsme si ukázali jednoduché metody, které umožňují robotu vnímat své okolí a realizovat jednoduchá chování. Abychom mohli používat komplikovanější metody počítačového vidění, musíme mít možnost vyjádřit geometrické zákonitosti popisující vztahy snímané scény a obrazu. Ačkoliv tyto geometrické vztahy nejsou komplikované a pro jejich popis bychom si vystačili se standardním jazykem, bude mnohem efektivnější, pokud použijeme pro popis těchto vztahů odpovídající matematický aparát. Pokud úspěšně zvládneme pracovat s útvary popisujícími body, přímky a roviny, budeme moci odhalovat zákonitosti, které by se selským rozumem daly stěží nalézt. Pro popis základních geometrických objektů budeme využívat vektory a pro popis jejich vzájemných vztahů matice. ...
Diskuse
V databázi nebyl nalezen žádný příspěvek.
