Robot Revue 10/2010

Na začátku bych se chtěl omluvit za chybu v předešlém článku, Ardubot je pochopitelně postaven na podvozku Tank-02, nikoliv Tank-01. Ale teď k věci, hned po uveřejnění článku, jsem začal přemýšlet, jak Ardubota dále vylepšit. Jako nejlepší se mi zdál nápad vybavit ho malou bezdrátovou kamerou pracující v pásmu 2,4 GHz. Přijímač lze snadno připojit k televizoru, na kterém pak můžeme sledovat, kam robot jede. Zároveň jsem si hned ze začátku určil jako cíl, že kamera musí být pohyblivá v horizontálním i vertikálním směru. Vznikne tak v podstatě něco jako tanková věž s otáčením i elevací. Toho lze snadno dosáhnout pomocí modelářských serv, ale ukázalo se, že větší problém bude výroba potřebných dílů z plexiskla, které jsem na PC navrhnul. Cenové nabídky firem, které byly ochotné díly z barevného plexiskla vyříznout laserem, se pochybovaly všechny nad 500Kč, což bylo přibližně maximum, kolik jsem byl ochoten investovat. Nezbývalo mi tedy než díly zhotovit sám, nicméně nepodařilo se mi za příznivou cenu sehnat ani plexisklo rozumné velikosti. Běžně se totiž barevné plexisklo prodává v tabulích 2 x 3 metry, což je pro daný účel trochu moc. Skončil jsem tedy u čirého plexiskla s označením Hobbyglass (obr. 1), které je možné zakoupit v obchodech typu Hornbach či Baumax. Dostupná je tloušťka 2 nebo 4 mm a velikosti 50 x 25 cm, 50 x 50 cm a více. Pro výrobu dílu bohatě postačilo plexisklo 50 x 25 cm tloušťky 2 mm. ...