Robot Revue 12/2010
Robot Revue 12/2010
12.12.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 Roboti, roboti přicházejí...
Tak se nám to krásně rozbíhá. Myslím diskuse na <b>Fóru Robot Revue</b> ( http://www.robotrevue.cz/forum/ ).Je to důležitá zpětná vazba, která doposud chyběla, předchozí možnosti diskutovat přímo na internetové stránce k tomu kterému článku nevyužil předtím prakticky nikdo. Kromě vzájemného sdělování zkušeností jak co udělat, jak zapojit či naprogramovat to či ono tu naši čtenáři uvádějí zajímavé odkazy na různé nové "robotické" stránky a nebo i jen jednotlivé zajímavosti které právě objevili. ...
5 Robotour — Robotika.cz Outdoor Delivery Challenge 2010
Ve dnech 17.-19. září se v prostorách bratislavské Botanické zahrady konal pátý ročník Robotour — Robotika.cz Outdoor Delivery Challenge [3,5]. Organizaci a zázemí účastníkům poskytla blízká Fakulta elektrotechniky a informatiky Slovenské technické univerzity v Bratislavě. Robotour se tak stává mezinárodní nejen účastí týmů z několika zemí, ale i způsobem organizace. Příští rok se můžeme těšit na soutěž ve Vídni.V této soutěži se roboti snaží dopravit "zboží" (5l soudek piva Černá Hora) ze své startovní pozice na zadané místo určení. Nesmí přitom však opustit parkové cesty. Pro svou orientaci mohou využít veřejně dostupné mapy ve formátu OSM [2]. Robot získá bod (a v případě plného těžkého soudku navíc i bonusový bod) za každý metr, o který se oproti své startovní pozici přiblíží vzdušnou čarou k cíli. Svou cestu vykonávají roboti plně autonomně. Potřebují tak nejen udržet se samostatně na cestě, ale i vyhnout se překážkám, které potkají (jako jsou např. lidé, psi, ale i ostatní roboti). ...
9 19. ročník Model Hobby (dokončení)
V minulém čísle Robot Revue jsme vám přiblížili atmosféru veletrhu Model Hobby. Dnes bychom vám zde chtěli ukázat ještě několik zajímavých modelů, které se nám už do minulého článku nevešly.V expozici firmy <i>stavebnice.com</i> (jež byla součástí společného stánku časopisu <i>Robot Revue</i>, sdružení <i>Hobbyrobot</i> a výrobce stavebnic <i>Merkur</i>) byly k vidění zajímavé ukázky robotických manipulátorů. Jedná se o stacionární automaty, které napodobují funkci podobných velkých automatů - těch, které se běžně používají v průmyslových podnicích a továrnách. Tyto modely jsou stejně jako jejich vzory vybaveny taktilními i optickými čidly a koncovými spínači. Na expozici byly k vidění modely manipulátorů postavené ze stavebnice Fischer, která je zejména v Německu široce využívána na školách při výuce mechatroniky a automatizace. Mohli jste zde také spatřit spatřit několik manipulátorů postavených z české stavebnice Merkur. Neláká vás sestavit si z takto vybavených modelů celou "výrobní linku"? :) ...
10 Robohračky: Robomazlíčci nejen na Vánoce
jmenuji se Mirek a je mi 13 let. Už nějaký čas se zajímám o robotiku a malé roboty-robohračky a tak jsem se rozhodl, že zkusím napsat panu šéfredaktorovi Robot Revue, zda by nechtěl, abych o takových hračkách do Robot Revue psal. Pan šéfredaktor mi odpověděl, že by bylo prima něco takého zkusit. Tak jsem tady a zkouším, jak to bude vypadat. Rád bych v každém příspěvku představil "robohračky" z určité kategorie. Dnes začnu <i>robomazlíčky</i>, se kterými si hrají děti. A občas také tatínci, když je nikdo nevidí... :). ...
12 Stavíme z Merkuru v POV-Ray (část 6)
Jak jsme si řekli minule, naše "trojúhelníkovitá" deska Merkuru je vlastně kvádr s výškou jeden milimetr a podstavou ve tvaru nepravidelného pětiúhelníka. V první fázi tvorby součástky výšku hranolu z důvodu přehlednosti převýšíme desetkrát (jako by byla součástka vyrobena z deset milimetrů silného kusu železa). Souřadnice vrcholů které jsou totožné a budou se mnohokrát v našem modelu opakovat deklarujeme jako konstanty. Jednotlivé trojúhelníky obarvíme tak, aby spolu nesousedily plochy objektu se stejnou barvou a vrámci plochy podobně různými odstíny jedné barvy: ...
13 Robova dílna: Dřevíčka 6
Dr. Ing. Tomáš Macek Původně na tomto místě mělo být pokračování našeho vyprávění o podvozcích robotů. Nečekaně se ale přiblížil konec roku. Bylo by škoda toho nevyužít a neudělat aktuální vsuvku. S koncem roku má většina z nás spojené vánoční dárky a novoroční oslavy. Tento díl seriálu o dřevíčkách se snaží přispět trochou inspirace k oběma aktivitám. Mnohé hry, které podnikáme s dětmi, se dají použít i na obveselení dospělých. Necháváme na vás, co si vyberete pro kterou příležitost. ...
14 Kolíčky jako program a provázek jako čtecí medium?
Když se řekne <i>robot</i>, každému se nám hned asociuje složité zařízení plné elektroniky a převodů. Umíme si ještě tak představit i programovatelného robota (nebo lépe řečeno mechanický automat) se spoustou ozubených převodů a táhel, nějaký takový "majstrštyk" jaký sestrojovali v osmnáctém století Vaucanson či Drozzové. Něco takového je asi jak z hlediska složitosti a nároků na mechanickou zručnost, tak i z hlediska trpělivosti pro většinu z nás obtížně realizovatelné. ...
16 PocketBot – robot do krabičky od zápalek
PocketBot patří do kategorie robotů sledujících čáru. Je výjimečný svými rozměry; byl navržen tak, aby se přesně vešel do krabičky od zápalek. Kvůli značně omezenému prostoru bylo potřeba minimalizovat počet součástek a využít periferie integrované v mikrokontroléru. Robot vznikl v domácích podmínkách, takříkajíc „na koleně“, a je sestaven z běžně dostupných součástek (až na miniaturní IR přijímač od Vishay, který mi poslali jako vzorek). ...
18 Arduino v praxi - Ardubot (závěr)
Potřetí a prozatím naposled se vracím k Ardubotovi. Stručně připomenu, že jeho první verzi jsme postavili jako jednoduchého robota vhodného i pro začátečníky a jako mozek jsme použili Arduino Duemilanove. Minule jsme ho vylepšili o palubu s pohyblivou kamerou a vetší displej. K dokončení už příliš nechybí, a proto bych rád tímto článkem celý projekt uzavřel. Ardubot se od minulého článku dočkal pouze kosmetických úprav. Na pin Arduina číslo 13 jsem připojil 3 mm žlutou LED a namontoval ji pomocí objímky do vrchní paluby. Tato dioda indikuje funkci bootloaderu a zabliká vždy, když do Arduina začneme nahrávat nový program. Vedle ní je stejným způsobem umístěna 3 mm modrá LED, která funguje jako kontrolka bluetooth modulu. Počet přepínačů v zadní části paluby vzrostl na tři, a proto nebude na škodu vysvětlit si jejich funkci. První zleva (pohled zezadu) je připojen k pinu Arduina číslo 10 a pracovali jsme s ním už dříve, pouze jsem ho přemístil ze středu na kraj. Ve zdrojovém kódu programu je zastoupen konstantou TLAC. Prostřední přepínač propojuje piny UART-Rx a UART-Tx bluetooth modulu s piny Rx a Tx Arduina. Pravým přepínačem lze 5V pin Arduina izolovat od palubního napájení. K čemu je to dobré, jsme si vysvětlili minule. ...
20 PPPP: Ultrazvukový dálkoměr SRF05
V článcích PPPP (<b>P</b>ICAXE <b>P</b>ro <b>P</b>okročilé <b>P</b>rogramátory) budeme postupně uvádět různá pokročilejší použití procesorů PICAXE, případně řešení, která obsahují nějaký méně obvyklý programátorský postup nebo elektronické zapojení. Budeme předpokládat už základní znalosti práce s procesory Picaxe.Pro začátek zvolme jednoduchý příklad připojení dálkoměrného senzoru: ultrazvukového čidla SRF05. Při testování programu byl použit mikrokontrolér PICAXE-08M, zapojený v univerzální destičce AXEboard08, s minimálními změnami v programu lze ale použít i jiný typ PICAXE. ...
22 AxeMotor-10
AxeMotor je vývojová a konstrukční deska pro mikrokontrolér PICAXE-08M, na které je, mimo všech součástí, potřebných pro programování PICAXE, umístěn též stabilizátor napětí a výkonový H-můstek, který umožňuje ovládání směru a rychlosti otáčení malého stejnosměrného motorku. ...
24 Stanice osázená robotickými pažemi
Při stavbě i běžném provozu kosmické stanice je nutné přesunovat často velmi hmotná a rozměrná zařízení. Kosmonautům v takovém případě pomáhají velmi užiteční pomocníci: robotické manipulátory. Trochu jsme se jich dotkli již v článku <i>Ruce robota 2</i>, Robot Revue 2009/03, strana 20 a 21, dnes si o nich povíme něco více. ...
28 Podmořské roboty
Ing. Pavel Vachtl V minulých dílech jsme se zabývali v drtivé většině komerčními a profesionálními podmořskými (podvodními) roboty, ať už šlo o zástupce třídy ROV (dálkově ovládané stroje) nebo AUV (autonomní stroje). Tyto plnohodnotné roboty, zaměřené na vážný průzkum nebo na práci, jsou většinou velmi drahé (jejich ceny začínají od řádu nejméně statisíců korun, což odpovídá osobním autům, a horní cenová hranice prakticky neexistuje, resp. se nalézá až kdesi na úrovni kosmických sond). Již tento fakt by mohl (nebo měl) být velkou motivací pro amatérské zájemce, aby se pokoušeli vytvořit něco, co by se těmto po všech stránkách náročným přístrojům aspoň trochu funkčně podobalo. Už z nanesených cenových relací je ale zřejmé, že to nebude zase tak jednoduchá záležitost, pokud by se to pojímalo doslovně. Ne každý modelář-hobbysta si může v domácích podmínkách postavit něco na úrovni technologické náročnosti auta. Amatérských konstruktérů podvodních robotů je ve světě asi skutečně méně než těch, kteří staví roboty, pohybující se na pevné zemi. ...
30 Objektové programování v Javě
Ing. Josef Pavlíček, Ph.D. Ahoj, nyní rozpracujeme náš jednoduchý textový editor o několik dalších možností. První z možností bude otevřít a načíst již existující soubor. Druhou možností bude text zobrazený v editačním okně uložit. Pro otevření, následné načtení a uložení použijeme třídy které jsme programovali o několik lekcí dříve v bloku práce se soubory.Pro načtení souboru použijeme položku menu <i>File</i> a zde si přidáme položku <i>Open</i>. K položce <i>Open</i> připojíme klávesovou zkratku (např. Ctrl+O). Klávesové zkratky bychom měli volit pokud možno co nejjednodušší a takové, aby se skládaly pokud možno pouze ze dvou kláves. Ve své dřívější praxi jsem několikrát testoval složitost ovládání softwarových aplikací pomocí klávesových zkratek. Tento výzkum probíhal v laboratořích firmy <i>SUN Microsystems</i> (nyní <i>Oracle</i>) umístěných na půdě ČVUT. Jedním z výsledků bylo potvrzení, že je pro uživatele mnohem náročnější použít v jeden okamžik tři klávesy skládající klávesovou zkratku než klávesy dvě. Jenže u složitých aplikací se složitým UI s klávesovými zkratkami složenými pouze z dvou kláves nevystačíme. Musíme však s rozvahou volit, jaké akci přiřadit ty zkratky složitější. ...
34 Nebojte se Assembleru 2
6.1. Určení MCU Protože MCU jsou určeny především k řízení, monitorování a nebo ovlivňování nějakých dějů v různých oblastech lidské činnosti, je k této funkci přizpůsobena i jejich vnitřní uspořádání, které nazýváme architektura. Často nepotřebují oslnivý výpočetní výkon, ale jsou na ně kladeny jiné požadavky. Těmi mohou být velice nízká spotřeba, dlouhodobá funkce ve velice nepříznivých podmínkách, malé rozměry, nízká cena, široký rozsah napájecích napětí… Tím je ovlivněna i jejich architektura a často nelze říci, který MCU je lepší a který horší, protože je každý typ přizpůsoben k nějakému konkrétnějšímu účelu. ...
38 Jazyky pro umělou inteligenci: LISP (1. část)
Počítačové jazyky můžeme dělit a třídit z rozličných hledisek. Jedno z takových hledisek může být třeba úroveň abstrakce. Na první pohled je asi jasné, že například "strojový kód" či jeho "polidštěná" podoba, tedy příslušný Assembler, má tu nejmenší míru abstrakce. Musíte se zde starat o jednotlivé registry, o příznaky prováděných operací, atd. - více v seriálu <i>Nebojte se Assembleru</i>. Program napsaný v jazycích C či C++, Pascal nebo třeba Python (viz seriál <i>Programujte robota v Pythonu</i> uváděný v <i>Robot Revue</i>, čísla 2009-01 až 2010-07) nám daleko lépe umožňuje soustředit se na vlastní problém a nezdržovat se detaily. ...
40 Cesta k vojenským robotům
Ing. Václav Bláha V minulém díle jsme probrali hypotetickou možnost jak by bylo lze řídit dálkově bezdrátově koncem devatenáctého století torpéda, totiž řízení torpéda světlem. Jak jsme si ukázali, nebyla to žádná utopie, v té době se dělaly úspěšné pokusy s přenosem telefonního rozhovoru pomocí světla a to až na několikasetmetrovou vzdálenost. ...
42 Podmořská minolovka
Zdálo by se, že druhá světová válka ukončila nasazení min na moři. Opak je pravdou a nejúspěšnějšími minolovci se stávají robotické miniponorky.Úvodem je třeba říci, že získání použitelných a relevantních podkladů pro články o uvedené kategorii vojenské techniky je mnohdy problematické. I v případě, že se podaří na válečné lodi nebo specializované výstavě něco nafotit, informace bývají chudé. Důvodem je mnohdy až strategická hodnota použitých technologií, o ceně malosériových produktů nemluvě. Zdaleka se totiž nejedná pouze o lovení min kolem přístavů. Důležitým úkolem je průzkum různých systémů a zařízení, která umísťují velmoci na dno moří a oceánů. Platilo to především v době studené války. Avšak ani v posledních dvaceti letech souboj technologií ve světě ticha neodešel do minulosti. Mírotvorná politická show je jednou stranou mince, strategická bezpečnostní realita druhou. Bez ohledu na média jsou především ponorky vyzbrojené raketami či bezpilotními letouny s jadernými hlavicemi hlavním prostředkem zasazení prvního i druhého úderu jakémukoli protivníkovi. Na rozdíl od pozemních odpalovacích zařízení a bombardérů se dají obtížně zjistit a minimalizují možnost beztrestného jaderného úderu. ...
46 Já Andy
A pak po tom, co byl nalezen zmrzlý i rozumný život na Marsu, byla zde nalezena i smrt. A nalezla ji zrovna Francesca, jediná živá bytost, kterou jsem podezříval z toho, že možná ví, že zná pravdu o androidí existenci. Stalo se to náhle, u výkopu, kde jsme nalezli ony hloupé baktérie, poslední den výzkumů. Další den se mělo dobalovat a připravovat na návrat na oběžnou dráhu k našim kliperům. Francesca si chtěla vzít ještě poslední vzorek. Byl jsem s ní. Stěna nad námi se utrhla bez varování. Zasypala nás v jediné sekundě. Sice jsem její pád zaznamenal, ale, bohužel, mé servomotory měly větší setrvačnost, než myšlení. ...
47 Antikvariát
Když svou literaturu do našeho antikvariátu nosí letečtí, lodní či automobiloví modeláři, tak proč ne také robotici? Antikvariát je umístěn V budově vydavatelství RCR s.r.o. v Praze 3, Baranova ulice 31. Koupíte zde veškerou produkci vydavatelství, zahraniční modelářské časopisy a samozřejmě i <b>starší a nová čísla Robot Revue</b>, navíc levněji! <pre> Otevřeno: pondělí až pátek od 13:00 do 17:00 hodin Telefon: 222 221 541 (přímo prodejna) Mail: [email protected] </pre> ...
47 Znáte toho robota?
Asi to byla lehká otázka, protože na ni odpovědělo hned několik čtenářů. Spávně uhodli, že se jedná o mobilního robota SRI International (<b>S</b>tanford <b>R</b>esearch <b>I</b>nstitute), nazvaného <b>Flakey</b>. Je to experimentální robotická platformu nasazená do běžného provozu v instituci, vysoká přibližně metr a o průměru sedesát cm. Robot operuje po chodbách a kancelářích. Má dvě samostatně poháněná kola s enkodéry a diferenciálním řízením. Dosahuje maximální rychlosti asi 60 cm za sekundu. Po jeho obvodu je umístěno dvanáct ultrazvukových dálkoměrů. V horní části má kameru, která mu v kombinaci s laserovým skenerem pomáhá vytvářet "představu" o prostoru před robotem. Robot Flakey využívá jako hlavní počítač pracovní stanici. Vedle toho má i množství dalčích pomocných procesorů ke zpracování dat ze senzorů, řízení motorů a k radiové komunikaci. "Inteligence" robota Flakey je hybridní, využívá totiž kombinaci predikátové logiky prvního řádu a fuzzy řízení (termín <i>fuzzy</i> by se dal přeložit přibližně asi jako "nejasný" či "roztřepený"). V důsledku toho dokáže řešit i logické spory a konflikty se kterými by si robot <i>Shakey</i> (viz <i>Znáte toho robota?</i> v Robot Revue 2010-09, strana 39, který byl vyvinut na Stanford Research Institute o více než dvacet let před robotem Flakey, nedokázal poradit. ...
