Robot Revue 01/2011
Robot Revue 01/2011
13.1.2025
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 Poodhalení opony roku 2011
V krátkosti se s vámi chci podělit s některými záměry na rok 2011.LISP: Jakmile tento seriál vysvětlí základy tohoto zajímavého programovacího jazyka, rád bych vás podrobněji seznámil se systémem STRIPS. Marně jsem asi před dvěma lety hledal na internetu nějakou jeho implementaci a tak jsem si jednu jednoduchou nakonec napsal. Zabývá se řešením úlohy ve "světě kostek". Máte nějak rozházené nebo na sobě postavené kostky a úkolem robota je tyto kostky přeskupit do zadaného schématu. Přitom třeba na to, kterou kostku musí zatím odložit "bokem", když leží na té co zrovna potřebuje do své "konstrukce", řeší právě systém STRIPS. ...
2 Pel-mel
Bojíte se o svá data? Už nemusíte. Na světě je extrémně rychlý, voděodolný a žáruvzdorný disk, který ochrání vše, co na něj uložíte. Novinka má navíc fantastickou kapacitu až 2 TB, což už je skutečně pořádné počtení. Výrobci tohoto zázraku tvrdí, že tento disk přežije tři dny pod vodou v třímetrové hloubce a půl hodiny v teplíčku do 843 stupňů Celsia. Experiment, který měl ověřit, zda to výrobci s chválou nového disku nepřehání, byl skutečně drsný. Ubohý disk byl napřed vhozený do bazénu s vodou a po vylovení vložený do výhně o osmistech padesáti stupňích Celsia. Po dvaceti minutách se plast začal žárem kroutit, ale výheň trvala dál. Po více než půl hodině se experimentátoři nad diskem konečně ustrnuli a přestali jej opékat. Plastový obal, přípojka na USB i konektor ohni neodolaly. Po rozšroubování oharku byl tedy zbylý disk zapojen přímo do počítače a hle - všechna data byla stoprocentně zachována! Zatím je tato nehořlavá věcička poněkud dražší záležitost, ale co byste pro zachování vašich veledůležitých informací neudělali, že? ...
5 Stvořeni pro boj: Robosoutěž 2010 na FEL ČVUT
V kruhovém zápasišti proti sobě stojí dva protivníci. Jejich majitelé soustředěně čekají na zahájení boje. Po několika vteřinách napjatého klidu najednou sebou oba soupeři téměř v tu samou chvíli trhnou a temně zachrčí. Obkrouží každý svého protivníka a pak se do sebe prudce zaklesnou. Navzájem se drží v klinči a potácí se po aréně za hlasitého pokřiku přihlížejících. Zápas je zatím nerozhodný a napětí v místnosti stoupá. Kdo bude v tomto kole vítěz? Náhle jeden z dosud rovnocenných bojovníků podklouzne a ten druhý okamžitě využije své chvilkové převahy. Vystrčí soka z kolbiště tak prudce, až z poraženého odpadne kus trupu. Jeho úlomky za hlasitého křiku fanoušků, blýskání fleší a potlesku i s torzem prohrávajícího padají k zemi... "Konec zápasu", hlásí sudí. "Další bojovníci na start!" ...
8 Kladno vsadilo na dírky
Od 12. listopadu loňského roku je v Zámecké galerii v Kladně otevřena autorská výstava <i>Jiřího Mládka</i>, nadšeného sběratele stavebnic značky <i>Merkur</i>. Do 27. března máte možnost vidět opravdu originální expozici, která rozzáří oči každému klukovi i poněkud odrostlejším pánům. Merkur je totiž fenomén, který má co říci už mnoha generacím nejen českých dětí!První prototyp stavebnice prý vznikl už v roce 1905. Ale až ve dvacátých letech minulého století ji její duchovní otec, pan <i>Jaroslav Vancl</i>, začal vyrábět v Polici nad Metují ve velkém. Ještě to ovšem nebyl dnešní Merkur, ale stavebnice, jejíž dílky se spojovaly kovovými háčky. Jmenovala se <i>Inventor</i>. Až po několika letech pana Vancla napadlo její dílky spojovat šroubky a matičkami. Začal tuto stavebnici vyrábět a prodávat pod registrovanou značkou Merkur. A od té doby se v Polici Merkur vyrábí v táměř nezměněné podobě dodnes! Samozřejmě, přibylo mnoho nových nápadů i výrobků a dodnes existují i nadšenci, kteří tvrdí, že z Merkuru se dá postavit úplně všechno! V Polici ale rozhodně nezaspali dobu a své výrobky stále inovují. Poslední novinkou, kterou Merkur právě na Kladně 10. prosince loňského roku oficiálně představil, jsou dvě robotické stavebnice, <i>Merkur Alfa</i> a <i>Merkur Beta</i>, které firma Merkur vyvinula společně se sdružením <i>Hobbyrobot</i>. Co z nich můžete postavit, to vidíte na našich fotografiích. ...
9 Narodil se robot nám, radujme se...
Předvánoční šílenství vrcholí. Maminky v potu tváře mění hory mouky, cukru a vajec na velehory vánočního cukroví a popáté ometají neviditelná smítka prachu z nábytku, umouněná dítka mlsně obhlíží vanu už druhý týden okupovanou čile rejdícím kaprem, ale kam nám zmizel tatínek?Jak už je několikátý rok zvykem, součástí čekání na Ježíška je i předvánoční setkání robotiků, tentokrát pod záštitou časopisu Robot Revue. K vidění a vyzkoušení byla řádka robotů jak komerčních, tak z "vlastní zahrádky." Mohli jsme si prohlédnout nové díly pro stále oblíbenou stavebnici <i>Merkur</i>, které usnadní stavbu mechatronických konstrukcí, připojení motorů, podvozek založený na této stavebnici... ...
12 Stavíme z Merkuru v POV-Ray 7.část
Myslím, že ukazovat tvorbu dalších desek, byť třeba i složitých a nepravidelných, by už bylo nudné. Je to jenom o pracnosti při vytváření co nejdokonalejších modelů do naší <i>knihovny</i>. Podívejme se na něco nového a tím bude vytváření koleček. ...
14 Kolíčky jako program a provázek jako čtecí medium? (dokončení)
V první části článku jsme si popsali, jak zkonstruovat podvozek našeho zvláštního robota - robota poháněného závažím a programovaného pomocí provázků vhodně obtočeného okolo stavěcích kroužků na hřídelce poháněných kol. V dnešním dokončení si popíšeme konstrukci pohonu robota. ...
16 Robova dílna: Dřevíčka 7
Po krátké „mejdanové“ vsuvce z prosincového čísla se zase vrátíme k robotickým podvozkům. Navážeme na staré známé dvoukolové roboty s listopadového dílu našeho seriálu. Tentokrát ale kola budou poháněna hodinovými strojky.Hodiny byly ještě před sto lety jedním z nejúžasnějších technických vynálezů. Byly složitým a obtížně sestavitelným zařízením, které vyžadovalo opravdové odborníky. Tomu odpovídala i prestiž hodinářů a cena jejich výrobků. Ještě dnes, když o něčem řekneme, že je to jemná, hodinářská práce, čiší z tohoto respekt a obdiv. V dnešní době se v mnohém situace změnila. Známé hodiny se závažím a kyvadlem musely ustoupit elektronickým následovníkům. Chvíli to dokonce vypadalo, že všude proniknou displeje a číslíčka na nich zobrazená. Nakonec se vývoj vrátil po spirále ke starým dobrým ručičkám. Pohyb ručiček ale řídí přesný krystalový oscilátor. Když se dnes podíváte, kolik stojí hodinový strojek, zjistíte, že i cena se značně změnila. Nejlevnější hodinový strojek v nabídce Conrad [1] stojí pouhých 32Kč. To je cena tak atraktivní, že nás motivovala k napsání tohoto dílu seriálu. ...
18 PocketBot – robot do krabičky od zápalek
PocketBot patří do kategorie robotů sledujících čáru. Je výjimečný svými rozměry; byl navržen tak, aby se přesně vešel do krabičky od zápalek. Kvůli značně omezenému prostoru bylo potřeba minimalizovat počet součástek a využít periferie integrované v mikrokontroléru. Robot vznikl v domácích podmínkách, takříkajíc „na koleně“, a je sestaven z běžně dostupných součástek (až na miniaturní IR přijímač od Vishay, který mi poslali jako vzorek). ...
20 Robotický manipulátor Lynxmotion AL5D
Firma Lynxmotion nabízí stavebnici manipulátoru v několika provedeních. Prvními odlišnostmi jednotlivých provedení jsou dosah a nosnost, což znamená, v jaké vzdálenosti od základny lze uchopit předmět a jak těžký může být. Například nejmenší verze AL5A má podle dokumentace dosah 5,75 palce a nosnost 4 unce (146mm a 113g). Naopak největší AL5D se může pochlubit dosahem 10,25 palce a nosností 13 uncí (260mm a 368g). Dalším rozdílem, který při nákupu zvažujeme, je obsah elektroniky. Lze totiž zakoupit pouze mechanické díly, dále pak mechanické díly společně se servy a nebo kompletní stavebnici, která obsahuje vše, co ke stavbě potřebujete, včetně řídicí jednotky pro serva, PC softwaru a kabelu. V tomto článku bych vás rád seznámil s kompletní stavebnicí v provedení AL5D, navíc vylepšené o rotaci zápěstí, která je dostupná jako příslušenství. Pro úplnost doplním, že i rotaci zápěstí lze zvolit ze dvou provedení: <i>Heavy Duty</i> a <i>Light Weight</i>. Já jsem zvolil odolnější provedení <i>Heavy Duty</i>, které se mi zdálo vhodnější. ...
24 Miliónová lunární soutěž
Na měsíčním povrchu leží milióny dolarů – sice jen obrazně, ale peníze jsou to reálné a dosáhnout na ně může prakticky kdokoliv. Tedy i Vy. Stačí jen zabodovat v soutěži <i>Google Lunar X-Prize</i>. ...
26 Podmořské roboty
V minulých dílech jsme se zabývali v drtivé většině komerčními a profesionálními podmořskými (podvodními) roboty, ať už šlo o zástupce třídy ROV (dálkově ovládané stroje) nebo AUV (autonomní stroje). Tyto plnohodnotné roboty, zaměřené na vážný průzkum nebo na práci, jsou většinou velmi drahé (jejich ceny začínají od řádu nejméně statisíců korun, což odpovídá osobním autům, a horní cenová hranice prakticky neexistuje, resp. se nalézá až kdesi na úrovni kosmických sond). Již tento fakt by mohl (nebo měl) být velkou motivací pro amatérské zájemce, aby se pokoušeli vytvořit něco, co by se těmto po všech stránkách náročným přístrojům aspoň trochu funkčně podobalo. Už z nanesených cenových relací je ale zřejmé, že to nebude zase tak jednoduchá záležitost, pokud by se to pojímalo doslovně. Ne každý modelář-hobbysta si může v domácích podmínkách postavit něco na úrovni technologické náročnosti auta. Amatérských konstruktérů podvodních robotů je ve světě asi skutečně méně než těch, kteří staví roboty, pohybující se na pevné zemi. ...
28 Objektové programování v Javě
Dnes se naučíme pracovat s databázemi. Respektive s daty uloženými v relační databázi. Pro náš účel použijeme databázový server <b>MySQL</b>. Asi proto, že je pro mě (jsem přirozeně lenivý) velmi jednoduché, nainstalovat si jej na své lokální stanici. Na operačních systémech "RPM" (Linux Fedora, RedHat) stačí skutečně na příkazové řádce napsat:<pre> yum install mysql</pre> Po příslušné konfiguraci databázového serveru, kterou doporučuji prostudovat např. na stránkách <b>MySQL on Linux Tutorial</b> [1], databázi na operačním systému Fedora nastartujeme pomocí příkazů: ...
36 Jazyky pro umělou inteligenci: LISP (2. část)
V minulém dílu jsme si zadali jednoduchou hádanku a tu jsme se pokusili vyřešit "matematicky" (výpočtem rovnice) a "numericky" (zkusmo). Nejdříve si dnes pro ilustraci ukážeme, jak rozdílně se k problému přistupuje pokud použijeme některý z "běžných" programovacích jazyků v porovnání s jazyky pro umělou inteligenci LISP a PROLOG. ...
40 Cesta k vojenským robotům
Války jsou vždy katalizátorem technického pokroku. Čím mladší konflikt, tím více technologických změn. Lze téměř říci, že novinek přibývá exponenciálně ve vztahu k historickému období a délce bojů, a to paralelně v různých oborech. V první části článku se budeme zabývat mechanikou, tedy pohonem torpéd a jejich zaměřováním. ...
44 Vlezlé špulky
Nic nového pod sluncem a zároveň další skok v miniaturizaci vojenských robotů. Tak bychom mohli nazvat další mikroroboty na bojišti.Hned na počátku je třeba uvést, že výraz mikrorobot používaný vojáky koliduje se zavedeným rozdělením malých robotů, které používají vědci a technologové. V souladu s mím je mikrorobot menší než 1mm, milirobot menší než 1cm, minirobot menší než 10cm a malý robot menší než 100cm, a to ve všech rozměrech. Roboti, kterými se budeme zabývat jsou z uvedeného hlediska přerostlí miniroboti nebo zakrslí malí roboti. ...
