Robot Revue 03/2011
Robot Revue 03/2011
9.3.2025
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 V jednoduchosti je síla!
V minulém úvodníku jsem se zmínil o jednoduchém poloautomatickém redakčním systému který používáme při tvorbě Robot Revue a též o tom, že "potravou" pro něj jsou podklady ve formě plain-textu, který nám, a to zejména u odborných článků, značně zjednodušuje "život".Moji kamarádi a kolegové si o mně často myslí, že jsem nepřítelem Wordu. Není to až tak úplně pravda! Určitě jsem ale nepřítelem jeho nesprávného používání. A vlastně jsem nepřítelem nesprávného používání kteréhokoliv počítačového programu! ...
2 Pel-mel
Koncem minulého měsíce proletěla všemi světovými médii senzační zpráva o robotickém kolibříkovi, který již v krátké době bude znamenat novou epochu ve výzvědných technologiích. Robotický ptáček je prý přímo perla a zhmotněný sen všech vyzvědačů, špionů a rozvědčíků! Je na čase, abychom tuto zprávu uvedli na pravou míru. Robotického kolibříka vymysleli a vyrobili v americké firmě Aero Vironment Inc. na přímou objednávku Pentagonu. Ten za posledních pět let investoval do výzkumů létacích minirobotů neuvěřitelné 4 miliony dolarů. Za ty peníze je tato hračička opravdu úžasná, ale do robotické revoluce ve špionáži má ještě hodně daleko. Tento kolibřík je spíše jen první vlaštovkou ve výzkumu létajících robotů, které svým vzhledem a především způsobem letu kopírují živé ptáky. Jak tato ornioptéra vypadá? Je to umělý ptáček, který váží osmnáct gramů. Pod zobáčkem má umístěnu malou kameru, díky které ji může mít operátor stále pod dozorem. Signál z ní se totiž promítá na monitor pilota této miniatury a ten ji podle toho řídí. Sama se vyhýbat překážkám tato novinka ještě neumí. Zato dokáže nenápadně vletět do okna nebo dveří a zmapovat tak i vnitřek budov. Na první pohled je tento výzvědný aparát díky kmitavému pohybu křídel, věrně napodobujícímu kolibříka, k nerozeznání od živého ptáčka. Jenže zatím má tento prototyp mnoho omezení. Doba doletu baterie je maximálně jedenáct minut, maximální rychlost větru, za kterého je ještě malý špión schopný letu, je 8 km za hodinu, což je sotva střední vítr. A samozřejmě, těžko být nenápadný s kolibříkem tam, kde se obvykle nevyskytuje... ...
4 Spykee špionážní robot
Toužíte po možnosti být na dvou místech? Být na dovolené a i přesto sledovat a hovořit s vašimi blízkými doma? Nebo mít domácího hlídače, který bude neúnavně sledovat dveře a v případě jejich otevření odešle fotku záškodníka na váš email? A co teprve si zahrát na operátora ve středisku a přes internet řídit robota? To vše a ještě něco navíc dokáže nový Spykee špionážní robot firmy Meccano. Bude vaší věrnou nápodobou Actroida (více o Actroidech např. na [1]). Neumí sice vyjadřovat mimiku ani pohybovat rukama a jako většina Actroidů ani nemá bio-funkce, zato se ale dokáže pohybovat a jeho cena je výrazně nižší než cena nutná k pořízení Actroida. Navíc vám ještě pohlídá byt a přehraje vaši oblíbenou MP3! Spykee přináší telepřítomnost až k vám domů. ...
8 Robohračky: Roboti pro šikuly ;)
Ahoj kluci a holky, dnes Vám přináším 4. číslo seriálu Robohračky, ve kterém vás tentokrát seznamím s už trochu náročnějšími roboty, u kterých už můžete použít své základní zkušenosti s programováním. Jednotlivé roboty jsem seřadil od nejjednodušších robotů až po ty, co už přesahují do vyšší kategorie "dospělých" robotů. Nebudu popisovat pouze vzhled, vlastnosti či schopnosti, ale i složitost a nároky na stavbu a provoz. Věřím, že někteří z vás mohou v tomto dílu seriálu najít bránu do světa opravdové robotiky. Děkuji opět všem, kdo jste mi napsali a věřím, že ve svém psaní vytrváte, protože vaše informace mě inspirují pro další témata. ;) ...
11 Istrobot 2011 (Druhá časť)
Že do Bratislavy netrafíte? A načo máte doma toho robota!? Naučte ho orientovať sa v neznámom prostredí a onedlho vás zavedie aj do tej Bratislavy. Najprv je vhodné začať s niečim jednoduchým, teda s mestom, ktoré má pravidelné uličky. Napríklad ako bludisko v tretej kategórii súťaže Istrobot. Robota môžete trénovať ako chcete, pre tých najlenivejších stačí aj pravidlo pravej ruky. Alebo ľavej. A ak robot nemá ruky? Tak trebárs pravidlo pravého kolieska: ak môžeš, zaboč vpravo a inak sa stále drž popri pravej stene. Pravdepodobne tak síce nevyhráte, ale zaručene o svojho robota neprídete. No a potom môžete začať s tréningom navigácie v prírode a cez súťaže Robotem Rovně (21.5. Písek) a Roboorienteering (15.4. Rychnov nad Kněžnou) skončíte až na Robotour 2011 (17.9, Viedeň), kam vás robot zavezie celkom sám (teda ak sa zmestíte do 5 litrového súdka na pivo). ...
12 Stavíme z Merkuru v POV-Ray 9.část
V předešlém díle našeho seriálu jsme si ukázali jak se modelují kolečka s drážkou. Vytvořili jsme si malé kolečko bez otvorů a střední s osmi otvory v kruhu. Je zřejmé, že i velká kola, tedy jak kola s loukotěmi a dvěma otvory na loukoti, tak i největší kola se třemi otvory na loukoti budeme modelavat obdobným způsobem. Budeme pouze měnit průměr kuželů. Tato kola jsou však s loukotěmi a ty vytvořit nebude úplně snadné. Ještě předtím než si ukážeme jak na to se však podíváme na konstrukci středně velkého kola s pneumatikou. ...
14 Meccano, Eitech, Merkur... (dokončení)
V úvodní části článku jsme si představili na první pohled zdánlivě podobné konstrukční stavebnice Meccano, EiTech a Merkur. Když dva (v tomto případě však tři) dělají totéž, nemusí to být, jak známo, totéž: tyto stavebnice vhodné pro robotické konstrukce jsme si porovnali z hlediska základního konstrukčního systému a jejich spojovacího materiálu. Systémy jsme začali porovnávat z hlediska převodů a převodovek a přiblížili jsme si převody stavebnice Merkur. V dnešním dokončení si mimo jiné povíme více o převodech stavebnic Meccano a EiTech, pohonných jednotkách všech tří stavebnic a o pojezdových kolech. ...
18 Základy číslicové techniky (část 1)
Číslicová a mikroprocesorová technika spolu velmi úzce souvisí. Jednotlivé části mikroprocesoru jsou totiž vybudovány na základě číslicových obvodů. Výklad „stavebních kamenů“ číslicových obvodů je doplněn uvedením některých pouzder dnes již klasických integrovaných obvodů řady TTL. Tyto obvody jsou v současnosti nahrazovány řadou 74LS, 74HC, 74HCT. Řadu funkčně obdobných členů tvoří i rodina CMOS 4000. ...
22 PICAXE jako mozek robota 2
V minulém dílu jsme si popsali úpravu torza dálkově řízeného autíčka na jednoduchého robota. Mechanickou konstrukci jsme jen naznačili, je totiž nepravděpodobné, že budete mít k dispozici právě stejné autíčko. Podrobněji jsme se věnovali elektronickému zapojení s kontrolérem PICAXE realizovanému na nepájivém kontaktním poli. Dnes budeme našeho improvizovaného robota oživovat a programovat. Úkolem robota bude jet a snažit se vyhýbat překážkám. K tomu mu budou sloužit dvě infra čidla (jedno vpředu a jedno vzadu) a dvě taktilní čidla umístěná na nárazníku vpředu. ...
26 Jak na procesorové sítě (část 1: Principy)
Většina hobby konstrukcí malých a jednoduchých robotů používá jeden jednočipový mikropočítač pro řízení všeho. Někdy je ale vhodné aby například signál z dálkoměru zpracovával jeden kontrolér a řízením motorů se zpětnou vazbou z inkrementálního čidla se zabýval jiný kontrolér. Další kontrolér pak může třeba obsahovat nadřazenou logiku rozhodování jakou cestu si má robot vybrat. Tyto kontroléry potřebují spolu nějak komunikovat. Jak si tedy poradit ve chvíli, kdy jediný mikrokontrolér přestává stačit? V případě tří a více kontrolérů nemusí jít o triviální problém. A právě o řešení těchto situací je tento seriál. O problematice sběrnic, o komunikaci a o zabezpečení přenášených dat. ...
28 Objektové programování v Javě (část 14 – programování aplikací pro mobilní telefony)
Ahoj, dnes budeme programovat první mobilní aplikace. Respektive aplikace pro mobilní telefony. Nějakou dobu jsem přemýšlel o tom, jaký operační systém (myšleno operační systém mobilních telefonů) bych měl podpořit. V úvahu přišel <i>Symbian</i> [1], který je velmi rozšířený u mobilních telefonů značky Nokia. Mám s ním sám dobré zkušenosti jako se stabilním operačním systémem. Druhou variantou byl operační systém <i>Windows CE</i> [2]. S tím však nemám praktické zkušenosti. Nakonec jsem zvolil relativně mladý, nicméně mě nejvíce sympatický operační systém <i>Android</i> [3]. Asi proto, že pro něj aplikace lze psát v jazyce Java. ...
32 Nebojte se Assembleru 5
Jak bylo uvedeno ve třetím díle tohoto malého seriálu (Robot Revue 2011-01, strana 32), existuje bit STATUS,RP0, který je vlastně sedmým bitem adresy registru, uvedené v instrukci. Některé PIC ale mají více než 256 registrů. Proto existuje i bit STATUS,RP1, který rozšiřuje adresu registru o další jeden bit a adresový prostor registrů je tak 512 možných adres. Typu kontroléru PIC12F629 se bit STATUS,RP1 netýká, protože má pouze dvě banky registrů po 128 adresách a používá se u něj jen bit STATUS,RP0. ...
35 Znáte toho robota?
V minulém čísle Robot Revue jsme si pověděli vyluštění soutěžní hádanky z prosince. Jedná se o velize zajímavého robota, kterého vyvinul v letech 1962-3 tým inženýrů v laboratoři aplikované fyziky na univerzitě Johna Hopkinse ve státě Maryland, USA. Robota nazývali vzhledem k jeho chování <b>Beast</b> (zvíře). Ve skutečnosti se však jmenoval jen prostě <b>Mod II</b>, což vzniklo zkrácením z <i>Applied Research Laboratory Johns Hopkins University Automaton Model II</i>. Popsali jsme si jeho podvozek, sensory a chování. V dnešním dokončení vyprávění o robotu Beast si ještě povíme, jak o robotu psal tehdy dobový tisk: ...
36 Jazyky pro umělou inteligenci: LISP (4. část)
V minulém dílu jsme si začali ukazovat, jak se v jazece pro umělou inteligenci LISP pracuje se seznamy. Právě na proměnné typu seznam je LISP velmi mocným nástrojem. Dnes si o seznamech povíme více a ukážeme si několik funkcí, které nám práci s nimi výrazně zjednodušší. ...
40 Zamíří netradiční roboti na Mars?
Ač je průzkum planet obrovskou vědeckou i technickou výzvou, člověk se občas neubrání zklamání z toho, že jsou si meziplanetární výpravy podobné jako vejce vejci. Přitom prostor pro nápady nebo inovaci je obrovský. Příkladem budiž průzkum planety Mars, kde lze najít neobvyklých nápadů plné hrsti. ...
46 Láskostroj
„Prosím, pánové, je to hotovo, pánové, děkuji vám že jste mě použili, bavte se dobře pánové“ pípal neosobním hlasem malý, kulovitý servisní robůtek s několika páry ramen místo končetin a čile rejdil od jednoho muže k druhému. Uprostřed místnosti trůnil malý, lesklý aparát, který před chvílí robot opravil. Parta chlapů, která posedávala na pohovkách umístěných kolem stěn nevelké pětiúhelníkové místnosti, mu bodře odpovídala na jeho elektronické děkování. Jen Tobby seděl a neříkal nic. Zdálo se mu směšné a absurdní, aby se vybavoval s tou kovovou věcí jako s dobrým známým, který se zastavil na kus řeči. Nechápal ostatní a ani se o to nepokoušel. Už dávno se smířil s tím, že je mezi ostatními lidmi od nepaměti osamělý se svými pocity a že jen těžko najde na téhle dlouhé výpravě nějakého přítele, se kterým by mohl sdílet ještě něco jiného, než jen řeči o jídle, virtuálních hrách a o Lásce. Používal Lásku stejně tak, jako ostatní a byl rád, že ji právě opravil ten malý kulovitý zmetek, který se vypoklonkovával z místnosti. Stroj lásky mu dělal dobře, uvolnil napětí a mohl pak spát, ale Tobby přesto věděl, že to není nic jiného než několik dobře mířených mikroelektrických impulsů, které mu zvedají náladu. Na rozdíl od ostatních by se bez něj jednou za čas klidně obešel. Nikdy si se Strojem nepovídal, ani neměl jako druzí chlapi pocit, že ho k němu váže nějaké mimořádné, zvláštní pouto, kvůli kterému jim Stroj dodává obzvlášť rafinované potěšení. Věděl, že všechna ta slast, kterou u Láskostroje prožívá, není nic jiného než pár buněk hluboko v jeho mozku, které pracují pode signálů, vysílaných Strojem a díky kterým dosahuje každý den rychle slastné poluce, která ho ukolébá do posilujícího spánku. Bylo to příjemné, ale určitě někde na světě existovalo něco, co bylo lepší než Stroj. Tohle hluboké tajemství zatím ještě nedokázal odhalit, ale věřil, že na to jednou přijde. Stroj lásky je určitě jen umělá náhrada něčeho, co musí být mnohem lepší a dokonalejší a Tobby už dlouhou dobu usilovně přemýšlel o tom, co by to vlastně mohlo být... ...
