Robot Revue 05/2011

V předchozím půlce článku jsme si pověděli o stavebnici off-roadu EiTech. Já se rozhodl, že se pokusím stavebnici tohoto modelu využít ke stavbě mobilního autonomního robota. Od počátku mi bylo jasné, že robot z této stavebnice bude asi vhodný spíše do terénu na parkové cestičky a nebo třeba někam do většího prostoru - třeba do tělocvičny. Je to dáno jeho (tzv. Ackermannovým) systémem řízení. Ten je vhodný pro plynulou jízdu spíše vyššími rychlostmi s většími poloměry zatáček. Naopak pro prudké zatáčky a pro otáčení na místě (třeba pro robota v bludišti) se příliš nehodí, tam by bylo vhodnější využít obvyklý diferenciální systém řízení. ...