Robot Revue 05/2011
Matematicko-fyzikální pozadí robotiky (část 2: kinematika a stupně volnosti tuhých těles resp. systémů z nich složených)
11.5.2024
Motto: Tento cyklus textů si rozhodně neklade za cíl být jakýmkoliv, natož úplným, výkladem základů či aplikací mechaniky a odpovídající matematiky. Na to má především příliš malý rozsah a většinou se zde programově nepoužívají matematické vzorce. Za tímto účelem je třeba systematicky navštěvovat několikasemestrální kurs(y) na vysoké škole a přečíst si minimálně několik knih. Ambicí tohoto cyklu je spíše jen upozornit na různé aspekty, vybrané úseky či pojmy z různých oblastí matematiky a fyziky, které jsou důležité pro chápání robotických mechanických systémů a inspirovat zájemce o tyto otázky k jejich dalšímu a hlubšímu studiu. ...