Robot Revue 04/2010
Robot Revue 04/2010
22.4.2024
 Koupit v e-shopu |  Při koupi tohoto titulu dostanete dárek - odznak "placku" Robot Revue! |
1 Nabitý měsíc
2 Pel mel
V roce 1980 natočil Bertrand Tavernier sci-fi drama Smrt v přímém přenosu - v tomto filmu si novinář nechá do levého oka implantovat kameru, aby autenticky snímal umírání Katherine, kterou hrála Romy Schneider. Bude někdy možná taková šílenost a neetičnost? Snad ne. Nové technologie zatím pouze pomáhají některým lidem plní sny o "orlím" zraku a jiným umožňují aspoň trochu vidět. Již před časem doktoři a technici z firmy VisionCare vytvořili speciální malinké zařízení, které se voperuje do nemocného oka a pomáhá při opravdu těžkých poškozeních sítnice. ...
6 Ozvěny: Norimberský veletrh modelů a hraček 2010 (1.část)
Jedna z firem, která mě jako robotika na kontraktačním velerhu modelů a hraček v Norimberku velice zaujala je holandská firma Arexx. Firma byla založena roku 1993 ale její aktivity měly zpočátku celkem pramálo společného s tím, co si asi představíme pod pojmy hobbyrobotika, případně malá robotika, nebo, s tím co říkají sami pracovníci firmy - tedy s vývojem a výrobou robotů pro výuku. Firma se totiž zabývala prodejem nástrojů a specializovala se na pájení a svařování. ...
8 Jak (ne)stavět robota (Díl 2: Robot Barbora aneb Megalomanie – cesta do pekel)
V tomto nepravidelném seriálu bych se s vámi rád podělil o zkušenosti s několika více či méně úspěšnými projekty své robotické kariéry.Už jako malí jsme slýchali, že pýcha předchází pád, ale kdo by na to dbal, že… Po relativním úspěchu v loňském ročníku s robotem Alena) jsme se to letos (míněno v roce 2002 - poznámka šéfredaktora) rozhodli pojmout trochu velkolepěji. Cílem samozřejmě nebylo nic menšího než porazit loňské vítěze. Spolu s ambicemi se nám rozrostl i tým. Soutěžním úkolem ročníku 2002 byla manipulace s červenými a černými míčky o průměru cca 20cm (podrobnosti viz http://robotika.cz/competitions/eurobot/2002/cs). ...
10 Bender – robot sledující čáru (část 1)
Článek popisuje elektroniku malého mobilního robota na dvoukolovém podvozku, jehož úkolem je především sledování černé čáry na bílém podkladu (aby se mohl zúčastnit soutěže <b>Istrobot</b> v Bratislavě). Protože je elektronika modulární, nic nebrání v použití pouze některých částí, například vypuštění senzoru čáry. Robot je vybaven bezdrátovým rozhraním <b>Bluetooth</b>, které je použito k dálkovému ovládání či bezdrátovému programování robota. ...
12 BEAM robotika II
Po prečítaní úvodného článku o BEAM robotike v januárovom čísle sa možno niektorí pousmiali a rýchlo obrátili stránku. Ale verím že sa nájdu aj takí, ktorých tento článok zaujal, prípadne aj inšpiroval ku konštrukcii vlastného „BEAMáka“. A preto je tu voľné pokračovanie článku, v ktorom by som sa zameral na delenie BEAM robotov. ...
20 Jak se volá, tak se ozývá (Detekce překážek ultrazvukem)
Ultrazvukový dálkoměr Devantech SRF05 je mezi amatérskými robotiky jedním z nejpopulárnějších senzorů, protože je relativně levný, přesný a jednoduše připojitelný k mikrokontroléru. Rozsah měření vzdáleností u SRF05 je od 3 centimetrů do 4 metrů a tak je ideální pro detekci překážek u malých a středních robotů. Tak, jako u jakéhokoliv jiného senzoru, je pro úplné využití jeho vlastností nutná alespoň základní znalost principů funkce. Tento článek popisuje základní použití ultrazvukového sonaru pro navigaci robota a zdůrazňuje některé charakteristiky, specifické přímo pro typ SRF05. ...
22 GPS
Situace se mění každým okamžikem. Během uplynulého měsíce jsem objevil další soutěž, kde může být lokalizace pomocí GPS užitečná – Robotem rovně (odkaz 1). A sortiment firmy Pololu obohatil nový model GPS přijímače, schopný poskytnout až deset měření polohy za sekundu (odkaz 2). Ale zpět ke slíbenému zpracování a využití dat z GPS přijímače. Úvodem letmé připomenutí několika zeměpisných pojmů.Zeměpisná šířka konkrétního místa na zeměkouli je úhel, který svírá polopřímka s počátkem ve středu Země, procházející zvoleným místem na povrchu, s rovinou rovníku. Nabývá hodnot 0-90°, rozlišujeme severní a jižní šířku podle toho, na které polokouli se naše místo nachází. Místa se stejnou zeměpisnou šířkou leží na téže rovnoběžce. Nejdelší rovnoběžkou je rovník, směrem k pólům země se rovnoběžky zkracují. ...
24 Ovladače servomechanismů
V minulých číslech časopisu byly představeny modelářské servomechanismy (dále jen serva) a vysvětleny možnosti jejich použití v robotice. A hned si také řekněme, že tato serva jsou dnes vyráběna na tak vysoké technologické úrovni, že se nepoužívají jen v amatérské robotice, ale i ve zcela seriózních průmyslových projektech.Způsob řízení modelářských servomechanismů bude předmětem jiného článku v některém z dalších čísel Robot Revue, případně je možno teorii řízení nastudovat v literatuře [1], takže nyní si jen připomeňme, že řídícím signálem je obdélníkový pulz o délce trvání 1 až 2 ms, který se opakuje minimálně každých 20 ms, tedy alespoň 50x za sekundu. Generovat takový signál je pro mikroprocesor hračka, ovšem pokud je třeba těchto signálů generovat větší množství, procesor je už touto úlohou značně zatížen a nezbývá mu tedy dost času na jiné úkoly. Proto se k řízení serv používají takzvané servokontroléry, které převezmou veškerou režii, spojenou s řízením serv, a značně odlehčí řídícímu mikropočítači. Vedlejším, i když rozhodně nikoli nevýznamným efektem použití servokontroléru je také značné zjednodušení programu. ...
28 Obyčejní? Možná, ale důležití.
Bez vařeného jídla se obejde asketa, ostatní lidi přeci jen občas potřebují i teplý pokrm, jenže pokud vaření není právě váš koníček, je to velká ztráta času, čili jak se nyní říká „je to pěkný vopruz“.Máme roboty doktory, roboty vojáky, roboty lezoucí, plavající, létající. Máme i roboty co nám pomohou s vařením a vším kolem kuchyně? Máme. Tedy jedná se spíše o rarity nebo velmi drahá zařízení, ale najdou se i dostupní pomocníci, kteří vykazují určité rysy robotů. ...
31 Nanotechnologie – trochu i netechnické zamyšlení
Hovořili jsme zde o nanotechnologiích v souvislosti s nanoroboty, jejich tvorbou a možnostmi následného použití. Samozřejmě nanotechnologie, pokud je bereme pouze v souvislosti s robotikou, nemusí vést přímo k spíše mýtickým nanorobotům, ale mohou přispět k miniaturizaci elektroniky a tím i robotů a k jejich zdokonalení a novým možnostem. Otázkou bude, jestli jsou nanotechnologie jako celek i jen z pohledu robotiky, pro lidstvo spásou a již alchymisty hledaným kamenem mudrců anebo oním Danajským darem, či dokonce Pandořinou skřínkou, čili věcí co způsobí lidem nemalé problémy a přinese dokonce utrpení. Zřejmě budou tak trochu obojím. ...
33 Objektové programování v Javě (3. část: Programování oproti rozhraní II - dokončení + III - cvičení)
Dále realizujeme metodu <i>coJeUvnitr</i>. Tato metoda je veřejná - <i>public</i> a má návratovou hodnotu <i>String</i>. Fakticky vrací textový popis druhu kapaliny, která je nalita uvnitř. Ten popis vrací hodnotu z proměnné <i>chut</i> třídy <i>Kapalina</i>. K tomu má třída <i>Kapalina</i> definovánu veřejnou metodu <i>getChut</i>.Všimni si, že Lahev v této metodě realizuje jistou logiku. Nejprve si ověří, zda je uvnitř nějaká kapalina nalita. Pak teprve vrací buď její chuť a nebo neodpoví, protože nemá jak odpovědět. ...
36 Programování jBrainu v Javě – 5. díl
V minulých článcích jsme se naučili pracovat s ultrazvukovým dálkoměrem (sonarem) SRF02 a kompasem CMPS03. Dnes se zaměříme na infračervený dálkoměr <b>GP2D120</b>. ...
38 Programujte robota v pythonu! (7. část: Sériový port)
Po nezbytném dávce teorie v předchozích dílech se konečně pustíme do něčeho ryze praktického. Předmětem našeho zájmu bude po několik dalších dílů <b>sériový port</b>.Sériový port je jedno z mnoha rozhraní, kterými může být počítač vybaven. Standard, který toto rozhraní popisuje, se označuje RS-232. Jeho poslední varianta se nazývá RS-232C a pochází z roku 1969. Možná vás napadá, proč se zabývat něčím tak na první pohled obstarožním. Inu, že je něco staré, nemusí nutně znamenat, že je to i překonané. A to je právě případ sériového portu. V porovnání s USB sice spoustu věcí neumí (v roce 1969 to jaksi nebylo potřeba), ale na druhou stranu je jeho ovládání narozdíl od USB velice jednoduché. V průmyslu a nebo třeba i ve světe profesionálních síťových prvků se jedná o standard, který tu s námi bude ještě hodně dlouho. I tak moderní technologie jako je Bluetooth podporuje emulaci sériového portu, aby byla umožněna zpětná kompatibilita. ...
42 Od konečného automatu k robotu (6. část)
Jako rozumné řešení problému se ztrátou informace (viz minule: Automat se zpětnou vazbou) se jeví použít netransformované hodnoty, tedy vstupní hodnoty v čase t-1 (případně též v časech t-2, t-3, atd.), ty si uschovat a zkombinovat se vstupními hodnotami aktuálními. D (delay) na schématu představuje zpožďovací člen (či chcete-li jakýsi zásobník LIFO, nebo, jak se též někdy říká, buffer) uchovávající stav vstupu v předchozím kroku: ...
44 Jak to vidí roboti - II
V minulém díle jsme si stručně představili dva roboty, kteří k plnění svých úkolů využívali metod počítačového vidění. Nastínili jsme, jaké informace robot ze svého okolí prostřednictvím kamery získává a jaké úlohy lze s pomocí kamery realizovat. Také jsme naznačili, co bude muset robot umět, aby mohl využít metody, kterými se budeme zabývat. V tomto díle si vystačíme s notebookem, který bude robota v budoucnu řídit. Nejprve se budeme věnovat získání obrazu, tj. jeho přenesení do řídicího počítače robota. Budeme používat software, který dokáže vyčítat obraz z kamery a zobrazovat ho na displej. Tuto aplikaci budeme využívat i v dalších dílech, kde ji budeme rozšiřovat a vylepšovat. Software lze využívat zcela podle svých představ s výjimkou komerčního použití, podrobnosti o licenci si přečtěte na "TODO" stránkách. Náš software je pro operační systém Linux. ...
47 Cesta k vojenským robotům 3 (Nové miny pro nové války)
V poválečném období došlo ke zužitkování zkušeností a uspěchaného vývoje předešlých let. Na bojišti se objevily jednoduché a účinné systémy, jejichž včasnému zasazení za druhé světové války bránila výrobní setrvačnost i omezenost vojenských potentátů. ...
49 Bezpilotně a stealth: Krok do futurologie
Dne 16. prosince minulého roku prezentovala americká společnost Northrop Grumman prototyp nového bojového bezpilotního letounu X-47B UCAS pro americké námořnictvo. V dohledné době má poprvé odstartovat. ...
52 Znáte toho robota?
Na obrázku k minulé otázce byla taková divná věc: možná, vzhledem k použitým součástkám, jste uhádli alespoň desetiletí, kdy robot vznikl. Relátka a kondenzátory, které jsou na šasi robota se sundaným krytem vidět napovídají, že robot vznikl v čtyřicátých až padesátých letech dvacátého století.Robort se nazýval <i>The Maze solving computer</i> (případně The Maze solving robot), tedy něco jako "řešitel bludíště" či "řešitel labyrintu". Byl postaven pravěpodobně v roce 1952. Robot se pohyboval po kovových kolejích modelové železnice. Na jednom snímku lze tušit, že koleje byly tříkolejnicového systému, podobného jaký známe dodnes například od firmy Merkur. Prostřední pomocná kolej tam slouží jako jeden napájecí vodič, další dvě "normální" koleje jako druhý vodič. ...
53 Břitvoruký Jack
Co si pamatuji, vždycky jsem měl potíže s odlišováním realit. Vždycky jsem míval dost práce rozeznat situaci, v níž, v podstatě jen náhodou, vězelo moje tělo, od situací, v nichž, obvykle cíleně, vězel můj duch.Tak to je. Se mnou. Břitvoruký Jack na tom byl stejně, a proto jsem mu tak dobře rozuměl. A soudím, že to je hlavní důvod, proč jsem měl úspěch, proč jsem ho dokázal odhalit. A nejen odhalit, ale i pojmenovat. To já mu dal jméno Břitvoruký Jack, a pokud nejste včerejší, už víte, jak ten páral používal to, co měl místo rukou. ...
